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龙图腾网获悉烟台艾迪艾创机器人科技有限公司申请的专利一种防抖型机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511097717.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种防抖型机械臂是由李军峰;姜晓阳;胡昌向;盖成武;胡克文设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防抖型机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种防抖型机械臂，包括底座，所述底座的表面设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设有用于夹持物料的抓取组件，所述抓取组件包括末端电机，所述末端电机与多轴机械臂的末端转动连接，所述末端电机的表面固定有安装架，所述安装架的表面固定有支撑环，所述支撑环的表面均匀固定有三个气缸，所述气缸的顶部固定有三分顶板，所述三分顶板的顶部固定有外套管，该防抖型机械臂，控制气缸顶出后，通过气缸传动吸盘与物料接触，由吸盘对物料的顶部进行吸附夹持，随后配合抓取组件，进行二次抓取夹持，进而提高了本发明抓取物料的稳定性，使得后期转运物料时的防抖性能提升。

本发明授权一种防抖型机械臂在权利要求书中公布了：1.一种防抖型机械臂，包括底座，所述底座的表面设有多轴机械臂，其特征在于：所述多轴机械臂的末端设有用于夹持物料的抓取组件； 所述抓取组件包括末端电机，所述末端电机与多轴机械臂的末端转动连接，所述末端电机靠近输出轴的一端固定有支座，所述支座的顶部均匀固定有三组支撑架，所述支撑架的内部转动连接有转轴，所述转轴表面的两侧固定有机械爪，所述机械爪远离支座的一端固定有橡胶垫，所述橡胶垫的表面固定有吸盘组，所述橡胶垫和吸盘组连通；所述末端电机的表面固定有安装架，所述安装架的表面固定有支撑环，所述支撑环的表面均匀固定有三个气缸，所述气缸的顶部固定有三分顶板，所述三分顶板的顶部固定有外套管，所述外套管的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的内部开设有通气槽，所述滑动杆的顶部固定有吸盘； 所述外套管内腔的底部固定有电磁铁，所述电磁铁的顶部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定有磁片，所述磁片的顶部固定有密封件，所述密封件与通气槽滑动密封连接； 所述三分顶板每个分板的顶部均固定有硅胶杆，所述硅胶杆远离三分顶板的一端固定有密封垫，所述橡胶垫靠近机械爪的一侧固定有气管，所述气管通过橡胶垫与吸盘组连通，所述密封垫与气管滑动密封连接； 所述三分顶板中间部位的表面均匀固定有三个L型杆，所述L型杆垂直部靠近外套管的一侧固定有顶块；所述支座的内部均匀开设有三个T型槽；所述T型槽的内部滑动连接有滑动支架，所述滑动支架的顶部固定有桁架，所述桁架两端靠近转轴的一侧固定有摩擦片，所述滑动支架远离摩擦片的一侧固定有第二弹簧，所述第二弹簧位于T型槽的内部，且第二弹簧的一端与T型槽的内壁固定。

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