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龙图腾网获悉理工雷科智途(北京)科技有限公司申请的专利一种清舱机的矿料运输量控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086705.4，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种清舱机的矿料运输量控制方法、系统及介质是由黄琰;陈庆伟;冯冲;田瑞丰设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清舱机的矿料运输量控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清舱机的矿料运输量控制方法、系统及介质，涉及设备控制：实时检测车身俯仰角α；并获取清舱机推铲的结构参数，根据结构参数建立推铲取料的几何模型；设定目标取料深度h，根据实时检测的车身俯仰角α，以及几何模型，计算达到h所需的油缸长度L；在清舱机推铲的油缸上安装第一压力传感器，实时监测推铲压力P1，设定推铲压力阈值T1；根据油缸长度L控制推铲下放；在推铲下放过程中监测P1，当P1超过阈值T1时停止推铲下放；在清舱机传输带上安装第二压力传感器，实时监测传输带压力P2，设定传输带压力阈值T2；比较P2和T2，根据比较结果，调节油缸长度L。本申请有效解决矿料运输容易发生传输带堵料停转的问题。

本发明授权一种清舱机的矿料运输量控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种清舱机的矿料运输量控制方法，其特征在于，包括： S1，在车辆底盘上安装惯性传感器，实时检测车身底盘俯仰角α；并获取清舱机推铲的结构参数，根据结构参数建立推铲取料的几何模型； S2，设定目标取料深度h，根据实时检测的车身俯仰角α，以及几何模型，计算达到目标取料深度h所需的油缸长度L，所述油缸长度L用于步骤S3中控制推铲下放的过程； S3，在清舱机推铲的油缸上安装第一压力传感器，实时监测推铲压力P1，设定推铲压力阈值T1；根据步骤S2计算得到的油缸长度L控制推铲下放；在推铲下放过程中监测推铲压力P1，当P1超过阈值T1时停止推铲下放； S4，在清舱机传输带上安装第二压力传感器，实时监测传输带压力P2，设定传输带压力阈值T2；比较传输带压力P2和阈值T2，根据比较结果，调节油缸长度L； 其中，S3，根据步骤S2计算得到的油缸长度L控制推铲下放，包括： S31，设定清舱机速度v和目标取料深度h； S32，根据设定的目标取料深度h，结合实时监测的车身俯仰角α，通过步骤S2中的几何模型计算液压杆位移量，所述液压杆位移量表示油缸长度从初始位置到目标位置的变化量； S33，根据计算得到的液压杆位移量，生成并执行推铲下放指令，控制油缸伸长至目标油缸长度； S34，在执行推铲下放指令的过程中，通过第一压力传感器监测推铲压力P1，并判断推铲压力P1是否小于预设的推铲压力阈值T1： 如果P1T1，则继续执行推铲下放动作，并进入步骤S35； 如果P1T1，则立即停止推铲下放动作，返回步骤S31，以避免清舱机履带被顶起； S35，判断当前油缸长度是否等于步骤S2计算得到的油缸长度L： 如果已经达到目标位置，则停止推铲下放，完成本次取料； 如果未达到目标位置，则返回步骤S34继续监测推铲压力P1，直至达到目标位置或推铲压力P1超过阈值T1。

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