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龙图腾网获悉中交第三公路工程局有限公司;中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司;河北工业大学申请的专利桥梁主梁结构空间整体变形检测方法、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120593650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093113.5，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权桥梁主梁结构空间整体变形检测方法、终端及存储介质是由张磊;朱然;黄海宾;陈邦昊;梁栋设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥梁主梁结构空间整体变形检测方法、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种桥梁主梁结构空间整体变形检测方法、终端及存储介质，涉及桥梁主梁变形检测技术领域。该方法包括：获取待测桥梁的第一主梁底面点云和第二主梁底面点云；利用滑动窗口分别从第一主梁底面点云和第二主梁底面点云中划分出多个第一点云块以及多个第二点云块，并通过最大一致最小距离算法分别对每个点云块进行平面拟合，将每个拟合平面的中心点作为测量点，获取多个第一测量点和多个第二测量点；分别将多个第一测量点和多个第二测量点构建第一曲面和第二曲面，并基于每个滑动窗口的中心位置，分别从第一曲面和第二曲面中提取Z轴数据并作差，获得待测桥梁的周期变形量。本申请能够提高变形检测的精度。

本发明授权桥梁主梁结构空间整体变形检测方法、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种桥梁主梁结构空间整体变形检测方法，其特征在于，包括： 获取待测桥梁的第一、第二主梁底面点云，第一主梁底面点云的获取时间晚于第二主梁底面点云的获取时间； 将第一、第二主梁底面点云配准至同一坐标系，并以预设滑动窗口尺寸和预设步长，沿所述待测桥梁的跨度方向以及横向滑动，分别获取多个第一点云块和多个第二点云块； 计算每个点云块的中心坐标，其中，每个第一点云块的边界与相应第二点云块的边界相同； 利用最大一致最小距离算法分别对每个第一点云块和每个第二点云块进行平面拟合，得到多个第一拟合平面和多个第二拟合平面，针对每个点云块，执行如下步骤： 获取该点云块内的m个种子点； 利用主成分分析法对所述m个种子点进行平面初步拟合后，分别计算该点云块内的剩余种子点到初步拟合平面的正交距离； 按照距离从小到大的顺序将所有正交距离进行排序，选取前h个正交距离对应的种子点，利用所述主成分分析法对所述前h个正交距离对应的种子点进行平面拟合后，分别计算所述前h个正交距离对应的种子点的特征值，以及将h个特征值中的最小值添加到特征值集合中； 若当前迭代次数达到预设迭代次数，则选择所述特征值集合中的最小特征值对应的平面，计算该点云块内的所有种子点到所述最小特征值对应的平面的标准化距离，并将标准化距离满足预设条件的所有种子点作为内点，并利用主成分分析法对所有内点进行平面拟合，得到该点云块对应的拟合平面； 若当前迭代次数未达所述预设迭代次数，则将当前迭代次数加1，并返回所述获取该点云块内的m个种子点步骤继续执行； 基于每个第一点云块的中心坐标获取相应第一拟合平面的第一测量点，以及基于每个第二点云块的中心坐标获取相应第二拟合平面的第二测量点； 分别将所述多个第一测量点和所述多个第二测量点构建第一曲面和第二曲面，并基于每个滑动窗口的中心位置，分别从所述第一曲面和所述第二曲面中提取Z轴数据并作差，获得所述待测桥梁的周期变形量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第三公路工程局有限公司;中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司;河北工业大学，其通讯地址为：100011 北京市东城区安定门外大街丙88号801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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