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龙图腾网获悉上海合壹未来文化科技有限公司申请的专利一种雾幕投影控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511101952.7，技术领域涉及：G03B21/608；该发明授权一种雾幕投影控制方法及系统是由张先设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雾幕投影控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种雾幕投影控制方法及系统，涉及雾幕投影的领域，其包括步骤100：采集车辆的行驶参数；步骤101：响应于所述行驶参数判断车辆是否发生故障；步骤102：当车辆发生故障时，控制预设的无人机采集路况图像；步骤103：从所述路况图像中识别出车辆数量；步骤104：响应于所述车辆数量确定投影倍率；步骤105：响应于所述投影倍率确定示警高度；步骤106：基于所述示警高度控制预设的无人机飞升，并基于所述投影倍率控制预设的无人机发出雾幕并投影出故障警告。本申请具有提高车载无人机使用的方便性，能针对不同的路况选用不同影响范围的警示的效果。

本发明授权一种雾幕投影控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种雾幕投影控制方法，其特征在于，包括： 步骤100：采集车辆的行驶参数； 步骤101：响应于所述行驶参数判断车辆是否发生故障； 步骤102：当车辆发生故障时，控制预设的无人机采集路况图像； 步骤103：从所述路况图像中识别出车辆数量； 步骤104：响应于所述车辆数量确定投影倍率； 步骤105：响应于所述投影倍率确定示警高度； 步骤106：基于所述示警高度控制预设的无人机飞升，并基于所述投影倍率控制预设的无人机发出雾幕并投影出故障警告； 还包括： 步骤107：当车辆发生故障时，采集环境温度； 步骤108：响应于所述环境温度确定雾幕的维持时长； 步骤109：响应于所述投影倍率确定雾幕水量； 步骤110：响应于所述雾幕水量和维持时长确定维持水量，并采集环境湿度； 步骤111：响应于所述维持水量和环境湿度确定补充水量； 步骤112：响应于所述维持水量确定喷洒压力； 步骤113：控制预设的无人机于所述示警高度按照所述喷洒压力将所述补充水量的水雾喷出以形成雾幕； 还包括雾幕制造方法，所述雾幕制造方法包括： 步骤200：响应于所述维持水量确定湿度阈值； 步骤201：当所述环境湿度高于湿度阈值时，从所述路况图像中识别出液滴直径； 步骤202：当所述液滴直径超出预设的雾幕阈值时，响应于所述投影倍率确定制雾位置； 步骤203：控制预设的无人机飞行至所述制雾位置，并响应于所述液滴直径和环境温度确定制雾温度； 步骤204：控制预设于无人机上的加热装置按照所述制雾温度加热。

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