浙江大学李长頔获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种云边协同的无人机目标检测跟踪与轨迹预测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511104455.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种云边协同的无人机目标检测跟踪与轨迹预测装置是由李长頔;龚小鹏;龚开;刘莉;苏日新;姜虹旭;李栋花;姚嫣菲;曹晶;刘兴高设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种云边协同的无人机目标检测跟踪与轨迹预测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云边协同的无人机目标检测跟踪与轨迹预测装置，属于物联网、人工智能和无人机技术领域。所述装置包括装置硬件模块、无人机目标检测模块、无人机目标跟踪模块、无人机轨迹预测模块和云边协同模块。针对传统方法响应速度慢、检测精度低和系统难以适应复杂环境等问题，基于硬件装置，引入轻量化的人工智能算法对潜在威胁的无人机进行高精度的目标跟踪、检测和轨迹预测；基于高效的云边协同技术实现实时信息协同；本发明能够在复杂环境中迅速识别、跟踪并预测潜在威胁性无人机的轨迹。
本发明授权一种云边协同的无人机目标检测跟踪与轨迹预测装置在权利要求书中公布了：1.一种云边协同的无人机目标检测跟踪与轨迹预测装置，其特征在于，所述装置包括装置硬件模块、无人机目标检测模块、无人机目标跟踪模块、无人机轨迹预测模块和云边协同模块； 所述装置硬件模块，用于采集目标无人机的图像并传输给无人机目标检测模块； 所述无人机目标检测模块，用于对目标无人机的图像进行检测，得到标有目标无人机的类别和边界框坐标的图像流并传输给无人机轨迹预测模块； 所述无人机目标跟踪模块，用于根据标有目标无人机的类别和边界框坐标的图像流基于轻量化的Deepsort算法进行目标跟踪，得到所有目标无人机的运动轨迹集合并传输给无人机轨迹预测模块； 所述无人机轨迹预测模块，用于根据所有目标无人机的运动轨迹集合通过生成对抗网络预测得到所有目标无人机的最终运动预测轨迹集合并传输给云边协同模块； 所述云边协同模块，用于将所有目标无人机的运动预测轨迹集合传输给云端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励