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龙图腾网获悉杭州市拱墅区全息智能技术研究院申请的专利一种虚拟角色的动作生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511107106.6，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种虚拟角色的动作生成方法及系统是由武琳峻;杨思鹏;金小刚设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟角色的动作生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚拟角色的动作生成方法，包括：获取虚拟角色的初始设定；基于初始设定进行特征提取以构建第一融合特征向量；基于第一融合特征向量与预设的初始运动动作预测，以构建对应的初始动作序列；遍历所述初始动作序列以对与初始设定不符的帧进行标签标注，并对带有标签的帧进行掩码处理，以获得掩码向量；将所述第一特征向量与掩码向量进行拼接融合，以获得对应的第二融合特征向量；基于所述第二融合特征向量和所述初始动作序列未作掩码处理的预测动作，以输出最终动作序列。本发明还提供了一种动作生成系统。本发明提供的方法能通过联合控制目标轨迹和风格，能够生成符合目标轨迹且具备目标风格的高质量动作。

本发明授权一种虚拟角色的动作生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟角色的动作生成方法，其特征在于，包括： 获取虚拟角色的初始设定，其包括目标运动轨迹和目标风格的描述信息； 分别对目标运动轨迹与目标风格的描述信息进行特征提取，并将目标运动轨迹对应的第一特征向量和目标风格对应的第二特征向量进行特征拼接融合，以生成对应的第一融合特征向量； 基于所述第一融合特征向量与预设的初始运动动作预测，以构建对应的初始动作序列； 所述初始动作序列通过预训练的第一子模型进行生成，所述第一子模型包括第一特征提取模块，第一特征融合模块以及第一预测模块； 所述第一特征提取模块包括轨迹编码器和风格编码器，所述轨迹编码器用于将目标运动轨迹编码为轨迹特征向量，所述风格编码器用于目标风格描述信息编码为风格特征向量； 所述第一特征融合模块，用于将轨迹特征向量和风格特征向量进行拼接融合，以获得第一融合特征向量； 所述第一预测模块，以高斯分布中采样噪声作为初始运动动作的预测，沿时间轴方向结合输入的第一融合特征向量进行预测处理，以输出初始动作序列； 所述第一预测模块包括第一时间步编码器、第一条件编码器以及第一动作编码器，其预测处理的过程如下： 将当前时间步输入第一时间步编码器以获得第一时间步编码； 将第一融合编码向量输入第一条件编码器以获得第一条件编码； 将第一时间步编码和第一条件编码相加融合，得到当前时间步下的第二条件编码； 将初始运动动作输入至第一动作编码器以获得第一动作编码； 将第二条件编码和第一动作编码输入至噪声解码器，以获得当前时间步的噪声； 将当前时间步的噪声输入至去噪公式以更新当前运动动作预测； 述去噪公式的表达式如下：；其中，和是预定义的噪声参数，是从标准正态分布中采样的噪声，表示当前运动动作预测，表示去噪更新运动动作预测；遍历所述初始动作序列以对与初始设定不符的帧进行标签标注，并对带有标签的帧进行掩码处理，以获得掩码向量； 将所述第一特征向量与掩码向量进行拼接融合，以获得对应的第二融合特征向量； 基于所述第二融合特征向量和所述初始动作序列未作掩码处理的预测动作，对所述初始动作序列中带有标签的预测动作进行修正，以输出最终动作序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市拱墅区全息智能技术研究院，其通讯地址为：310015 浙江省杭州市祥园路88号5幢8层803室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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