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龙图腾网获悉华侨大学;鲁班源集团有限公司申请的专利一种深基坑钢支撑点云分割方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095129.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种深基坑钢支撑点云分割方法、装置、设备及介质是由王成;何家宝;周林;肖朝昀;白春杨;白钊龙;缑锦;林煌星设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深基坑钢支撑点云分割方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深基坑钢支撑点云分割方法、装置、设备及介质，涉及三维点云处理与工程监测技术领域，本方法通过分层递进式处理策略，将线性特征提取与圆柱实例分割相结合，显著提升了复杂场景下钢支撑点云的分割精度与效率。改进型RANSAC框架通过动态几何约束与参数空间优化，解决了传统方法对非完整结构与噪声干扰的鲁棒性不足问题，输出的单根钢支撑实例点云支持独立几何建模与形变分析，为深基坑工程安全监测与数字化管理提供了高精度数据基础，具有显著的工程实用价值与推广前景。

本发明授权一种深基坑钢支撑点云分割方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种深基坑钢支撑点云分割方法，其特征在于，包括： 获取原始深基坑点云数据，并将所述原始深基坑点云数据输入至预训练好的钢支撑分割模型中进行分割处理，得到单根钢支撑实例点云，具体为： 获取原始深基坑点云数据，对所述原始深基坑点云数据进行降噪与密度均衡预处理，以消除环境噪声并优化点云分布； 使用多阶段RANSAC算法对预处理后的点云数据进行线性特征分层分离处理，并动态剔除符合几何约束的直线内点，并提取离散钢支撑特征集作为候选点集，舍弃非线性干扰的剩余点云数据； 所述多阶段RANSAC算法的迭代公式为：，其中，为最终提取的钢支撑候选点集集合，每个包含独立钢支撑的线性特征子集，为第个索引的最终提取的钢支撑候选点集集合，为表示候选点集中某一点的三维坐标，为特征子集中点的索引角标，为点集的总点数，为多阶段RANSAC的总迭代次数，为当前迭代的索引角标，为最终提取的钢支撑候选点集集合中的第一个数据，为最终提取的钢支撑候选点集集合中的第二个数据，为最终提取的钢支撑候选点集集合中的第end个数据，第次迭代提取的直线内点集合,其定义为：； 其中，为剩余点云集合中的单个点坐标，表示经过下采样后的点云数据中的一个点，为第次迭代的剩余点云，初始时，为下采样后的点云集合，dist为点到直线的欧式距离，为第次迭代拟合的直线，为第次迭代拟合直线的方向向量，为第次迭代拟合的直线上的一点，为距离阈值，为长度阈值，为第次迭代拟合直线的投影长度，，，为点云在方向向量上的投影； 根据动态剔除公式，对剩余的点云进行更新，其中，为第次迭代的剩余点云； 在改进型RANSAC框架中嵌入半径区间约束与轴向长度阈值，将所述候选点集作为输入，采用法向量引导的参数空间优化策略对候选点集进行圆柱体拟合，生成符合几何约束的单根钢支撑实例点云。

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