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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利音频设备及其控制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100959.7，技术领域涉及：H04S7/00；该发明授权音频设备及其控制方法、存储介质是由李建华;黄杰;吴劼;安康设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本音频设备及其控制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种音频设备及其控制方法、存储介质，涉及音频技术领域，方法包括：监测目标用户的头部转动角度，并获取目标用户的个性声学传输数据，其中，个性声学传输数据包括基于目标用户的个人听觉生理数据训练得到的至少一个头部相关传输函数HRTF；依据头部转动角度，对音频设备中虚拟扬声器的位姿进行调整，得到虚拟扬声器的虚拟播放位姿；在个性声学传输数据中获取虚拟播放位姿对应的目标头部相关传输函数HRTF，依据目标头部相关传输函数HRTF，渲染音频设备播放的音频，以模拟在虚拟播放位姿处播放音频。本申请解决了因头部转动导致的音频设备的音质表现不佳的问题。

本发明授权音频设备及其控制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种音频设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 监测目标用户的头部转动角度，并获取所述目标用户的个性声学传输数据，其中，所述个性声学传输数据包括基于所述目标用户的个人听觉生理数据训练得到的至少一个头部相关传输函数HRTF，所述头部转动角度是所述目标用户相对于预设零位方向的转动角度，所述预设零位方向是目标用户头部朝正前方的方向； 依据所述头部转动角度，对所述音频设备中虚拟扬声器的位姿进行调整，得到所述虚拟扬声器的虚拟播放位姿； 在所述个性声学传输数据中获取所述虚拟播放位姿对应的目标头部相关传输函数HRTF，依据所述目标头部相关传输函数HRTF，渲染所述音频设备播放的音频，以模拟在所述虚拟播放位姿处播放所述音频； 其中，所述头部转动角度包括水平转动角度，所述虚拟扬声器包括第一扬声器和第二扬声器，所述虚拟播放位姿包括所述第一扬声器的第一播放位姿，以及所述第二扬声器的第二播放位姿；所述依据所述头部转动角度，对所述音频设备中虚拟扬声器的位姿进行调整，得到所述虚拟扬声器的虚拟播放位姿的步骤包括： 在预设水平角度与预设水平夹角的映射关系中确定出所述水平转动角度对应的目标水平夹角，均分所述目标水平夹角，得到水平对称调整角度； 依据所述水平对称调整角度，分别调整所述第一扬声器和第二扬声器在水平方向上的角度，得到第一扬声器的第一播放位姿以及第二扬声器的第二播放位姿，以使第一扬声器和第二扬声器在水平方向上的夹角为目标水平夹角； 其中，所述头部转动角度的绝对值越高，所述目标水平夹角越小，所述头部转动角度的绝对值越低，所述目标水平夹角越大； 其中，所述水平对称调整角度是所述第一扬声器相对于预设中轴线的夹角的绝对值，也是所述第二扬声器相对于所述预设中轴线的夹角的绝对值，所述预设中轴线为头部朝向正前方且与地面水平的中轴线。

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