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龙图腾网获悉深圳精智达技术股份有限公司申请的专利一种图像非线性畸变的矫正方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120252.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种图像非线性畸变的矫正方法、装置及存储介质是由崔乔乔;杨硕设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像非线性畸变的矫正方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像非线性畸变的矫正方法、装置及存储介质，用于消除非线性畸变，提高检测效率和质量。本申请包括：将棋盘格图像输入至目标图像，并根据棋盘格图像将目标图像分割成若干个子区域，目标图像为产生非线性畸变的图像；提取子区域的子区域角点坐标；对子区域角点坐标进行排序；根据子区域角点坐标、棋盘格图像的黑白格角点坐标以及排序结果，计算得到单应性变换矩阵，黑白格角点坐标为棋盘格图像中若干个黑白格子的标准角点坐标；通过单应性变换矩阵将目标图像转换为矫正图像。

本发明授权一种图像非线性畸变的矫正方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像非线性畸变的矫正方法，其特征在于，包括： 将棋盘格图像输入至目标图像，并根据所述棋盘格图像将所述目标图像分割成若干个子区域，所述目标图像为产生非线性畸变的图像； 提取所述子区域的子区域角点坐标； 对所述子区域角点坐标进行排序，包括： 步骤一：分别将行坐标数组中的行坐标和列坐标数组中的列坐标排序，并提取最小行坐标和最小列坐标； 步骤二：根据行距阈值和列距阈值，获取最小行坐标和最小列坐标对应的共行上下限和共列上下限； 步骤三：将满足所述共行上下限和所述共列上下限的行坐标和列坐标分别记录并储存至共行索引集合和共列索引集合； 步骤四：将所述行坐标数组和所述列坐标数组中的已存储至所述共行索引集合和所述共列索引集合的所述行坐标和所述列坐标去除； 步骤五：重复步骤一至步骤四，直至遍历完所述行坐标数组和所述列坐标数组中所有的行坐标和列坐标； 步骤六：遍历所有共行索引集合和共列索引集合，提取同时出现在共行索引集合和共列索引集合的索引值； 步骤七：根据所述索引值所在的所述共行索引集合和所述共列索引集合，将所述索引值对应的子区域角点坐标放入新坐标集合，所述新坐标集合为长度为所述棋盘格图像中黑白格行列数的乘积； 步骤八：重复步骤六和步骤七，直至将全部所述索引值对应的子区域角点坐标都放入新坐标集合； 根据所述子区域角点坐标、所述棋盘格图像的黑白格角点坐标以及排序结果，计算得到单应性变换矩阵，所述黑白格角点坐标为棋盘格图像中若干个黑白格子的标准角点坐标； 通过所述单应性变换矩阵将所述目标图像转换为矫正图像。

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