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龙图腾网获悉北京宠有道科技有限公司申请的专利一种基于多模态数据的宠物状态智能翻译方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510706731.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于多模态数据的宠物状态智能翻译方法及系统是由石光设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据的宠物状态智能翻译方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多模态数据的宠物状态智能翻译方法及系统。其中，通过采集目标宠物所处户外环境的多模态数据，生成障碍物分布图谱以量化环境障碍物密度及空间遮挡关系，并结合多模态数据进行联合编码生成反映环境压力的特征向量。同步获取宠物的肢体动作时序数据，与预设的宠物肢体语言数据库进行模式匹配，提取与户外环境时空变化关联的行为异常片段。通过分析环境压力特征向量与行为异常片段的映射关系，预测宠物的应激等级，最终生成包含高密度障碍区域规避路径提示的翻译指令，实现宠物行为状态与环境风险联动的智能翻译。本申请提供的技术方案能够提升宠物状态智能翻译的效率与准确性。

本发明授权一种基于多模态数据的宠物状态智能翻译方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据的宠物状态智能翻译方法，其特征在于，包括： 获取目标宠物所处户外复杂环境的多模态数据，所述多模态数据包含噪音分贝、人群密度以及通过激光雷达捕捉的三维空间数据； 基于所述三维空间数据生成障碍物分布图谱，并将所述多模态数据与所述障碍物分布图谱进行联合编码，生成环境压力特征向量； 同步采集所述目标宠物的肢体动作时序数据，并将所述肢体动作时序数据与预设的宠物肢体语言数据库进行模式匹配，提取与所述户外复杂环境存在时空关联的行为异常片段； 通过所述环境压力特征向量与所述行为异常片段的关联映射，确定所述目标宠物在所述户外复杂环境下的应激等级预测结果； 根据所述应激等级预测结果生成翻译指令，所述翻译指令包含针对所述障碍物分布图谱中高密度区域的规避路径提示； 其中，所述基于所述三维空间数据生成障碍物分布图谱，包括： 基于所述三维空间数据划分所述目标宠物对应活动范围内的多个空间网格单元，提取每个空间网格单元内障碍物的移动轨迹及其在预设时间段内的出现频率，结合相邻空间网格单元之间的视线遮挡程度变化，计算各空间网格单元的移动障碍物密度和空间遮挡系数； 将各空间网格单元的移动障碍物密度和空间遮挡系数映射为三维热力图层，叠加生成所述障碍物分布图谱； 其中，所述将所述多模态数据与所述障碍物分布图谱进行联合编码，生成环境压力特征向量，包括： 根据噪音分贝随时间的变化趋势及人群密度在空间上的分布变化，提取所述多模态数据中与所述障碍物分布图谱中高密度区域重叠的参数集合，对所述参数集合中波动幅度超过预设阈值的参数进行时序累积，生成反映环境突发干扰事件的参数序列； 将所述移动障碍物密度、空间遮挡系数与参数序列进行关联匹配，确定所述环境突发干扰事件在所述障碍物分布图谱中的扩散路径，并根据所述扩散路径调整各空间网格单元的移动障碍物密度及空间遮挡系数； 基于调整后的移动障碍物密度、空间遮挡系数及所述参数序列的时序累积结果，将多模态数据的时序波动特征与障碍物分布图谱的空间拓扑特征进行张量拼接，并通过卷积神经网络对拼接结果进行编码，生成环境压力特征向量。

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