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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利一种瓜类砧木种子定向播种装置及播种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120615412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128182.5，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种瓜类砧木种子定向播种装置及播种方法是由姜凯;张骞;冯青春;李涛;张若愚设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓜类砧木种子定向播种装置及播种方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业播种机械技术领域，提供一种瓜类砧木种子定向播种装置及播种方法，上述定向播种装置包括：工作台、供种机构、穴盘输送机构、视觉检测机构和吸排种机构；供种机构用于将瓜类砧木种子输送至取种区；穴盘输送机构用于将穴盘依次在上盘区、播种区与下盘区输送；视觉检测机构用于采集取种区内的瓜类砧木种子的图像信息，获取瓜类砧木种子的几何中心、芽点位置和芽点角度；吸排种机构，包括支撑座和吸附组件，吸附组件可升降安装于支撑座并能够相对于支撑座转动，支撑座用于调节吸附组件的位置，以使吸附组件从取种区吸附多个瓜类砧木种子并调向再移动至播种区进行定向排种。本发明能够精确的进行排种，种子播种后的位置的偏差较小。

本发明授权一种瓜类砧木种子定向播种装置及播种方法在权利要求书中公布了：1.一种瓜类砧木种子定向播种装置，其特征在于，包括： 工作台； 供种机构，设于所述工作台，用于承载多个瓜类砧木种子，并将所述瓜类砧木种子输送至取种区； 穴盘输送机构，用于承载穴盘，并将所述穴盘依次在上盘区、播种区与下盘区输送，所述穴盘输送机构的输送方向与所述供种机构的输送方向平行设置，且所述取种区和所述播种区相对设置； 视觉检测机构，与所述取种区相对设置，所述视觉检测机构用于采集所述取种区内的所述瓜类砧木种子的图像信息，以根据所述图像信息获取所述瓜类砧木种子的几何中心、芽点位置和芽点角度； 吸排种机构，包括支撑座和吸附组件，所述支撑座安装于所述工作台，所述吸附组件可升降地安装于所述支撑座并能够相对于所述支撑座转动，所述支撑座用于调节所述吸附组件在所述工作台上的位置，以使所述吸附组件从所述取种区吸附多个所述瓜类砧木种子，每粒种子的吸附位置均位于种子的几何中心，并依照每一所述瓜类砧木种子的芽点角度对种子进行调向，并将所述瓜类砧木种子移动至所述播种区，将所述瓜类砧木种子在所述穴盘进行定向排种，以确保瓜类砧木种子的芽点位置与穴孔中心重合，且穴孔相同列内的多个瓜类砧木种子的长轴方向一致；定向播种时所述穴盘中一列的种子的长轴方向均朝向同一方向，定义为预设方向，种子的长轴方向与所述预设方向的夹角为芽点角度； 所述吸附组件包括多个吸附单元； 多个所述吸附单元沿与所述输送方向垂直的方向并排设置，每一所述吸附单元包括伸缩驱动件、旋转驱动件和吸嘴； 所述伸缩驱动件的输出端与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件的输出端和所述吸嘴连接； 所述伸缩驱动件用于驱动所述旋转驱动件的升降，所述旋转驱动件用于驱动所述吸嘴的转动。

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