中国直升机设计研究所姬广东获国家专利权
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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种基于悬停姿态判断直升机重心合理性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120628433B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113443.6，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种基于悬停姿态判断直升机重心合理性的方法是由姬广东;温向可;陆永杰;黄利;刘巧霞;康磊;张凯设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于悬停姿态判断直升机重心合理性的方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机总体技术领域，涉及一种基于悬停姿态判断直升机重心合理性的方法。该方法包括：采集直升机在悬停状态下的多维度机载传感器数据；从多维度机载传感器数据中识别会引起重心偏移的关键因素；根据关键因素，计算起飞重量点和在悬停状态下的俯仰角度的线性回归模型；根据线性回归模型，进行重心合理性判断。本发明适用于直升机在试验试飞以及交付用户使用阶段，能够快速判断直升机全机重心是否处于安全范围内，从而减少直升机试飞与使用成本和风险。
本发明授权一种基于悬停姿态判断直升机重心合理性的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于悬停姿态判断直升机重心合理性的方法，其特征在于，包括： 采集直升机在悬停状态下的多维度机载传感器数据； 从多维度机载传感器数据中识别会引起重心偏移的关键因素； 根据关键因素，计算起飞重量点和在悬停状态下的俯仰角度的线性回归模型； 根据线性回归模型，进行重心合理性判断； 根据线性回归模型，进行重心合理性判断，包括： 通过机载重量传感器读取直升机的实际起飞重量； 根据线性回归模型，计算该实际起飞重量对应的理论俯仰角； 获取直升机悬停姿态下的实际俯仰角； 对比实际起飞重量对应的理论俯仰角和实际俯仰角，进行重心合理性判断。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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