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龙图腾网获悉陕西信泰航空技术股份有限公司申请的专利基于云控平台的无人机监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148987.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于云控平台的无人机监控方法是由张浩楠;陈伟;朱国博;郭涛;卢雨航设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云控平台的无人机监控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于云控平台的无人机监控方法，包括：在遥感影像中获取无人机飞行路线所在飞行区域的第一裁剪图像；对第一裁剪图像进行网格划分，获取多个网格区域的网格区域图像；获取各网格区域图像的地物复杂度指标；基于各网格区域图像的地物复杂度指标，获取无人机在各网格区域飞行时的初始速度；其中，初始速度与地物复杂度指标成反比；控制无人机沿无人机飞行路线飞行，以获取航拍影像。本发明通过主动调节无人机飞行速度，能够有效避免因速度过快或过慢导致的图像模糊或抖动问题，确保无人机采集的图像具有更高的稳定性和清晰度，有助于提高缺陷识别率和监控成像效果。

本发明授权基于云控平台的无人机监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于云控平台的无人机监控方法，其特征在于，所述方法包括： 在遥感影像中获取无人机飞行路线所在飞行区域的第一裁剪图像； 对所述第一裁剪图像进行网格划分，获取多个网格区域的网格区域图像； 获取各所述网格区域图像的地物复杂度指标；其中，所述地物复杂度指标用于表征所述网格区域图像的纹理丰富度； 基于各所述网格区域图像的所述地物复杂度指标，获取无人机在各所述网格区域飞行时的初始速度；其中，所述初始速度与所述地物复杂度指标成反比； 控制所述无人机沿所述无人机飞行路线飞行，以获取航拍影像； 所述方法还包括：在控制所述无人机沿所述无人机飞行路线飞行时，获取所述无人机的坐标位置；基于所述坐标位置，获取所述无人机所处的当前网格区域；对所述无人机在所述当前网格区域内的航拍影像进行拼接，获取拼接图像；在所述遥感影像中获取与所述拼接图像对应的第二裁剪图像；对所述拼接图像进行重采样，获取与所述第二裁剪图像具有相同分辨率的重采样图像；获取所述重采样图像与所述第二裁剪图像的差异指标；其中，所述差异指标用于表征所述重采样图像与所述第二裁剪图像之间的差异程度；在所述差异指标大于预设差异指标阈值时，对所述当前网格区域对应的所述初始速度进行修正，获取第一修正速度；以所述第一修正速度控制所述无人机在所述当前网格区域内沿所述无人机飞行路线飞行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西信泰航空技术股份有限公司，其通讯地址为：710119 陕西省西安市高新区新型工业园发展大道30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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