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龙图腾网获悉北京中云伟图科技有限公司申请的专利一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120631047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134827.6，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质是由曾庆伟;郑仁高;张静;杨雅菲设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质，涉及森林资源管理技术领域，通过控制搭载激光雷达和图像采集设备的无人机按照预设飞行路线，采集初始激光雷达数据和初始图像数据，实现了对森林复杂三维环境的立体感知，有效捕捉隐蔽性异常。接着将初始激光雷达数据和初始图像数据进行数据预处理，生成目标激光雷达数据和目标图像数据。并将目标激光雷达数据和目标图像数据进行特征融合。通过数据预处理与多源数据融合分析，提升了对细微性异常的捕捉精度，克服了单一感知手段的局限性。最后基于融合特征、地理信息系统数据和多源传感器数据进行森林异常识别，全面提升了对森林异常的综合感知能力，优化了森林巡查效果。

本发明授权一种基于无人机的森林巡查方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的森林巡查方法，其特征在于，包括： 控制搭载激光雷达和图像采集设备的无人机按照预设飞行路线，采集初始激光雷达数据和初始图像数据； 将所述初始激光雷达数据和所述初始图像数据进行数据预处理，生成目标激光雷达数据和目标图像数据； 将所述目标激光雷达数据和所述目标图像数据进行特征融合，生成融合特征； 基于所述融合特征、地理信息系统数据和多源传感器数据进行森林异常识别，生成森林巡查数据； 所述基于所述融合特征、地理信息系统数据和多源传感器数据进行森林异常识别，生成森林巡查数据的步骤，包括： 将所述融合特征、地理信息系统数据和多源传感器数据进行特征提取，生成标准化融合特征、地理信息系统辅助特征和环境感知特征； 采用所述地理信息系统辅助特征设置动态权重，生成权重数据； 按照所述权重数据将所述标准化融合特征、所述地理信息系统辅助特征和所述环境感知特征进行加权拼接，生成综合特征； 通过预设轻量化分类模型对所述综合特征进行异常判定，生成森林巡查数据； 所述将所述融合特征、地理信息系统数据和多源传感器数据进行特征提取，生成标准化融合特征、地理信息系统辅助特征和环境感知特征的步骤，包括： 将所述融合特征进行空间坐标标准化，生成标准化融合特征； 提取地理信息系统数据中的地形因子和植被类型数据，生成地理信息系统辅助特征； 对多源传感器数据进行时空匹配，生成环境感知特征。

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