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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种基于多线程架构的星载路由遥测遥控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120639165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511136666.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于多线程架构的星载路由遥测遥控方法是由何鹏飞;杨斌;刘云涛;张祖鑫;张文佳;李超;王华设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多线程架构的星载路由遥测遥控方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多线程架构的星载路由遥测遥控方法，包括：星载路由遥测遥控系统采用多线程架构实现并行处理：遥测采集线程用于以每秒为周期采集系统遥测数据，并按照E_PDU编码格式将遥测数据存储至内存；遥控执行线程用于循环监听任务队列，当队列中存在遥控指令任务时，解析并执行所述指令，再将执行状态反馈到遥测数据存储至内存；时间同步线程用于持续监听PPS，结合接收的时间广播帧对系统时间进行微秒级校准；主线程用于实时监听GPIO中断事件。本发明支持E_PDU数据编码格式与CAN协议拆分数据传输，并通过硬件冗余、软件冗余及数据校验机制提升可靠性，解决了星载路由设备在轨实时控制与高容错需求的技术难题。

本发明授权一种基于多线程架构的星载路由遥测遥控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多线程架构的星载路由遥测遥控方法，其特征在于，该方法在基于GPIO和SPI多线程架构的星载路由遥测遥控系统上实现，所述系统包括综合电子和星载路由器，该方法包括： 星载路由遥测遥控系统跟随星载路由器上电开机，对遥测遥控程序进行三模冗余校验后，启动程序；随后同步启动工作主线程、遥测采集线程、遥控执行线程、时间同步线程； 所述遥测采集线程用于以每秒为周期采集系统遥测数据，并按照E_PDU编码格式将遥测数据存储至内存；所述遥控执行线程用于循环监听任务队列，当队列中存在遥控指令任务时，解析并执行所述指令，再将执行状态写入到内存的遥测数据中；所述时间同步线程用于持续监听PPS，结合接收的时间广播帧对系统时间进行微秒级校准；星载路由器通过CAN总线接收综合电子发送的遥测遥控指令，其中，有效指令的每帧写入SPI存储器后，触发GPIO中断，所述主线程用于实时监听GPIO中断事件； 当监听到GPIO中断时，主线程从SPI存储器中读取一帧CAN数据；并解析CAN数据的帧头信息，判断其为单帧或多帧数据；若为单帧，则直接执行数据校验；若为多帧，则整合多帧数据后进行和校验计算；若校验成功，根据指令类型执行相应操作，包括： 若为时间广播指令，则将时间数据发送至时间同步线程； 若为遥控指令，则将指令加入任务队列等待执行； 若为遥测指令，则将内存中存储的遥测数据写入SPI存储器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人之江实验室，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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