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龙图腾网获悉奥特酷智能科技(南京)有限公司申请的专利一种轻量化DDS中以topic为中心的发现机制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120639852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150152.4，技术领域涉及：H04L67/566；该发明授权一种轻量化DDS中以topic为中心的发现机制是由任亮;尤东森;陈诚;张旸设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化DDS中以topic为中心的发现机制在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻量化DDS中以topic为中心的发现机制，包含本地参与者与远端参与者；参与者中创建多个不同的主题，每个主题下根据QoS策略关联写入者和或读取者；本地写入者和与之匹配的远端读取者之间，通过其关联的主题和QoS策略建立对应的匹配关系；本地读取者和与之匹配的远端写入者之间，通过其关联的主题和QoS策略建立对应的匹配关系。本地参与者接收到远端参与者通告的数据写入者和数据读取者后，开始本地数据读取者与远端数据写入者、本地数据写入者与远端数据读取者之间的匹配；匹配完成后双方进行数据交互。本发明以主题为中心进行本地与远端实体的管理，减化DDS的发现流程，减少DDS发现流程中的实体匹配过程。

本发明授权一种轻量化DDS中以topic为中心的发现机制在权利要求书中公布了：1.一种轻量化DDS中以topic为中心的发现方法，其特征在于，包括步骤： 1本地参与者向网络中定期组播SPDP报文，远端参与者接收到本地参与者的SPDP报文后，回复单播SPDP报文； 2本地参与者向远端参与者通告本地数据写入者和本地数据读取者；远端参与者向本地参与者通告远端数据写入者和远端数据读取者； 本地写入者创建时，创建主题及QoS管理关系，根据主题和QoS策略对本地写入者进行管理；本地读取者创建时，同时创建主题及QoS管理关系，根据主题和QoS策略对本地读取者进行管理； 3本地参与者接收到远端参与者通告的数据写入者和数据读取者后，开始本地数据读取者与远端数据写入者、本地数据写入者与远端数据读取者之间的匹配； 数据匹配过程，包括： 本地写入者与远端读取者匹配时，根据远端读取者的主题和QoS策略，在本地查找对应的主题和QoS策略组合；如果本地有此组合，将对应的远端读取者在此组合下统一管理；如果本地没有此组合，则创建对应的组合，将远端读取者进行管理； 本地读取者与远端写入者匹配时，根据远端写入者的主题和QoS策略，在本地查找对应的主题和QoS策略组合；如果本地有此组合，将对应的远端写入者在此组合下统一管理；如果本地没有此组合，创建对应的组合，将远端写入者进行管理； 4完成本地写入者与远端读取者和本地读取者与远端写入者的匹配后，发现阶段完成，双方进行数据交互。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥特酷智能科技(南京)有限公司，其通讯地址为：210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街55号洁源金融城5号楼12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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