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龙图腾网获悉中植一客成都汽车有限公司申请的专利基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120646021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158309.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法及系统是由张泽军;何瑶;杨朝霞;邓鲁滨;赵攀;郑贵勇;徐泽东;廖筱蝶;欧阳维初;黄奕澄设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法及系统，涉及应急接管技术领域，包括以下步骤获取环境感知数据与驾驶员状态数据，分别进行风险等级评估；根据风险等级判断是否发起接管请求；若发出接管请求，则基于博弈建模进行指令一致性检测，将驾驶员与自动驾驶系统抽象为两个智能体，分别推理其操作意图；若检测结果不一致，则进入冲突策略处理流程，根据驾驶员状态置信度与环境风险等级评估冲突双方策略优劣，输出博弈推理结果；解决了现有技术中缺乏一致性判断且计算复杂度高、难以实时响应的问题。

本发明授权基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取环境感知数据与驾驶员状态数据，分别进行风险等级评估； 根据风险等级判断是否发起接管请求； 若发出接管请求，则基于博弈建模进行指令一致性检测，将驾驶员与自动驾驶系统抽象为两个智能体，分别推理其操作意图；若检测结果不一致，则进入冲突策略处理流程，根据驾驶员状态置信度与环境风险等级评估冲突双方策略优劣，输出博弈推理结果，具体为： 构建驾驶员状态置信度模型和环境感知风险等级模型，分别输出驾驶员策略的可信度评分和自动驾驶系统策略的安全优先评分； 所述驾驶员状态置信度模型利用机器学习模型，对历史驾驶数据进行训练，模型学习驾驶员在正常和异常状态下的特征分布，实时输入当前驾驶员状态特征，输出可信度评分； 所述可信度评分为一个置信度分值，在0到1之间，表示驾驶员状态数据的可信度和驾驶员当前接管意图的合理性； 所述环境感知风险等级模型通过风险评分函数，将多维环境数据映射为综合风险得分，并通过归一化函数将综合风险得分转为0~1区间内的值作为安全优先评分； 结合驾驶员策略的可信度评分和自动驾驶系统策略的安全优先评分，利用权重加权法对驾驶员策略与自动驾驶系统策略进行评估并于阈值对比进行优劣评估； 所述博弈推理通过有限状态机简化博弈模型判断，具体为： 基于特征重要性分析筛选出预设数量的特征维度； 基于主成分分析法将多维特征向量降维至预设数量的特征维度，得到连续的低维状态向量空间； 依据特征的统计分布设定第二阈值，并将连续的低维状态向量空间划分为若干不连续的区间； 将每个区间作为一个有限状态集合，将若干有限状态集合构建智能体状态空间，用于博弈推理； 根据博弈推理结果触发接管。

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