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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利多轨道点胶作业设备及其点胶作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120674357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511167325.3，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权多轨道点胶作业设备及其点胶作业方法是由林翔;曲东升;刘孟可;潘龙龙;李长峰;周典虬;沈臻;许世平设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轨道点胶作业设备及其点胶作业方法在说明书摘要公布了：本发明属于点胶技术领域，具体涉及多轨道点胶作业设备及其点胶作业方法，多轨道点胶作业设备包括上料设备、点胶设备和下料设备；点胶设备包括左点胶机构、右点胶机构和多个作业输送机构，多个作业输送机构并行设置，右点胶机构及左点胶机构均跨设在多个作业输送机构上，每一作业输送机构均具有右作业区和左作业区；上料设备用于将工件输送至任意一作业输送机构上；下料设备用于承接执行点胶作业后的工件。本发明实现多工位并行作业，增加单机的点胶作业区，两个点胶机构相互独立，分别对与其对应的多个作业区执行点胶作业，点胶过程中利用当前作业区胶液填充间隙所需的时间在其他作业区执行点胶作业，避免设备产生空闲等待时间，提高生产效率。

本发明授权多轨道点胶作业设备及其点胶作业方法在权利要求书中公布了：1.一种多轨道点胶作业设备，其特征在于，包括：沿工件输送方向依次设置的上料设备、点胶设备和下料设备； 点胶设备包括左点胶机构、右点胶机构、多个预热机构、多个保温机构和多个并行设置的作业输送机构，多个预热机构、多个保温机构及多个作业输送机构数量适配，并且一个作业输送机构对应一个预热机构和一个保温机构，所述预热机构位于所述上料设备与作业输送机构之间，并承接所述上料设备依次输出的两个待加工工件，每个预热机构均包括可上下移动的上预热工位和下预热工位，所述上预热工位和下预热工位沿上下方向层叠设置并安装在预热安装平台上，预热安装平台安装在预热顶升机构的运动端上，通过预热顶升机构驱动上预热工位和下预热工位整体沿z轴方向运动，来对接上料设备或作业输送机构，所述保温机构位于所述作业输送机构与所述下料设备之间，每个保温机构均包括可上下移动的上保温工位和下保温工位，所述上保温工位和下保温工位沿上下方向层叠设置并安装在保温安装平台上，保温安装平台安装在保温顶升机构的运动端上，通过保温顶升机构驱动上保温工位和下保温工位整体沿z轴方向运动，来对接作业输送机构或下料设备，左点胶机构及右点胶机构相对设置并跨设在多个作业输送机构的上方，其跨设方向与工件输送方向垂直； 每个作业输送机构沿工件输送方向设有左作业区和右作业区，左作业区靠近上料设备，右作业区靠近下料设备； 上料设备用于将待加工的工件输送至任意一预热机构上，且依次将两个待加工的工件分别输送至上预热工位和下预热工位进行预热，所述上预热工位和所述下预热工位中的一个预热工位将预热后的工件优先输送至右作业区，另一个预热工位沿上下方向移动后将经过预热的工件输送至左作业区； 左点胶机构用于对输送至多个左作业区上的多个工件依次执行点胶作业； 右点胶机构用于对输送至多个右作业区上的多个工件依次执行点胶作业； 保温机构用于依次承接两个已经执行完点胶作业的工件并进行保温，所述上保温工位和所述下保温工位中的一个保温工位优先承接右作业区上已经执行完点胶作业的工件，另一个保温工位沿上下方向移动后以承接左作业区上已经执行完点胶作业的工件； 下料设备用于承接任意一保温机构上已经执行完保温作业的两个工件。

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