常州铭赛机器人科技股份有限公司刘孟可获国家专利权
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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利工件双层传输装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120679704B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511167350.1,技术领域涉及:B05C13/02;该发明授权工件双层传输装置是由刘孟可;曲东升;许世平;李长峰;潘龙龙;周典虬;沈臻设计研发完成,并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件双层传输装置在说明书摘要公布了:本发明属于工件传输技术领域,具体涉及工件双层传输装置,包括:顶升工位、上层输送工位和下层输送工位,上层输送工位与下层输送工位沿上下方向层叠设置在安装平台上,安装平台安装在顶升工位的运动端上,顶升工位用于驱动上层输送工位和下层输送工位同步升降。本发明通过采用层叠设计的输送工位,解决了输送工位作业区平铺布局导致设备占地空间较大的问题,减少了装置占地长度;再配合顶升工位调整两层输送工位的高度,便于与点胶机中的其他装置对接,确保整个生产系统各部分能够协同工作,也便于双层工位上工件的上下料操作,保障了生产流程的顺畅衔接,提高了生产效率和稳定性。
本发明授权工件双层传输装置在权利要求书中公布了:1.一种工件双层传输装置,其特征在于:该工件双层传输装置位于上料机构与作业机构之间,或作业机构与下料机构之间,所述工件双层传输装置可以依次向所述作业机构输送两个工件,或可以依次承接所述作业机构输送的两个工件,所述工件双层传输装置包括:顶升工位1、上层输送工位2和下层输送工位3, 所述上层输送工位2与所述下层输送工位3沿上下方向层叠设置在安装平台4上,所述安装平台4安装在所述顶升工位1的运动端上,所述顶升工位1用于驱动上层输送工位2和下层输送工位3同步升降; 所述上层输送工位2包括上输送机构202和上顶升机构203,所述上输送机构202用于输送一个工件,所述上输送机构202上设置有上阻挡机构,所述上阻挡机构设置于工件输送方向的前方,所述上阻挡机构包括上阻挡气缸204和上阻挡块205,所述上阻挡气缸204用于驱动所述上阻挡块205沿上下方向移动,进而用于阻挡工件前进,所述上顶升机构203设置于所述上输送机构202的下方,并可用于顶升工件使工件与所述上输送机构202呈上下分离状态,所述上顶升机构203的运动端上设置有上加热工装201,所述上加热工装201上设置有加热元件5,所述上加热工装201用于加热工件; 所述下层输送工位3包括下输送机构303、下顶升机构304和抽拉机构302,所述下输送机构303用于输送另一个工件,所述下输送机构303上设置有下阻挡机构,所述下阻挡机构设置于工件输送方向的前方,所述下阻挡机构包括下阻挡气缸305和下阻挡块306,所述下阻挡气缸305用于驱动所述下阻挡块306沿上下方向移动,进而用于阻挡工件前进,所述下顶升机构304设置于所述下输送机构303的下方,并可用于顶升工件使工件与所述下输送机构303呈上下分离状态,所述下顶升机构304的运动端上设置有下加热工装301,所述下加热工装301上也设置有加热元件5,所述下加热工装301用于加热工件,所述抽拉机构302包括定轨平台302-1和抽拉平台302-2,所述定轨平台302-1安装在所述下顶升机构304的运动端,所述抽拉平台302-2滑动安装在所述定轨平台302-1上,所述定轨平台302-1包括底板部302-1-1和两个侧轨部302-1-2,所述底板部302-1-1安装在所述下顶升机构304的运动端,两个所述侧轨部302-1-2分别安装在所述底板部302-1-1的两侧,所述底板部302-1-1上设置有导向轴承302-3,所述抽拉平台302-2的下端设有供所述导向轴承302-3滑动的导向槽302-4,所述抽拉平台302-2的两侧均设置有导向轴承302-3,两所述侧轨部302-1-2分别设置在所述抽拉平台302-2的两侧,所述侧轨部302-1-2上设有供所述导向轴承302-3滑动的导向槽302-4; 通过顶升工位1调整两层加热工位在竖直方向的位置,各层加热工位的作业可以独立进行,互不干涉,当某一层加热工位已完成预热或保温作业时,可直接对接点胶装置,将工件输送过去进行点胶作业,而其他层加热工位上的工件仍在继续进行相应的加热处理。
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