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龙图腾网获悉四川省公路规划勘察设计研究院有限公司申请的专利基于BIM-GIS-MLP下元胞自动机的绿波优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120690037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196545.9，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权基于BIM-GIS-MLP下元胞自动机的绿波优化方法是由吕若丹;苏俊龙;陈文宇;汪军;杨洁;康雨嘉;张恒恺;王磊;董继星;范林红;马强;庞骁奕;包发文;许元;汪波;寇亚东设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM-GIS-MLP下元胞自动机的绿波优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于BIM‑GIS‑MLP下元胞自动机的绿波优化方法，涉及公路数字化领域，本发明包括，依据BIM和GIS平台对道路分段；基于IOT统计每一辆车的多段行程的终点信息，并反馈给后序车辆对应的红绿灯校准信息，后续车辆通过IOT接入信息；BIM和GIS平台分析通过多段连续行程的平均速度范围并计算绿波路段的时长总和；通过线性规划计算绿波路段时长总和的最优化问题并求解目标函数的最大值。本发明接入车联网、物联网数据网络，实现数据融合互通，接入MLP模型对个体进行分析，然后通过线性规划获取关于绿波路段时间的目标函数最大值，提高交通流畅性，减少能源损耗和尾气排放，改善城市环境质量。

本发明授权基于BIM-GIS-MLP下元胞自动机的绿波优化方法在权利要求书中公布了：1.基于BIM-GIS-MLP下元胞自动机的绿波优化方法，其特征在于，包括： 对依据IOT传感器将公路数字化信息载入BIM和GIS平台； 依据BIM和GIS平台对道路分段，包括： 对道路按照红绿灯设置分段，依据当前车速和车流量数据判断是否合并各个相邻分段，当车速和车流量数据满足合并要求，则对相邻分段进行合并为一段行程，同时给予驾驶员相应的车速提示，当车速和车流量数据不满足合并要求，则将不满足合并要求的行程单独分段，将满足合并要求的相邻分段合并为一段行程，实时融合IoT车流密度热力图，当相邻路段密度差阈值时触发自动合并；对合并后的两段相邻行程，接入前序车辆的红绿灯校正数据判断，车辆车速在满足计算值范围内是否可以通过下一段行程的红绿灯，当车速未超速，再继续判断下一段行程中的车流量是否满足当前车辆无需等待红绿灯进入下一段车程，当车速超速，则退出当前判断条件，当车流量满足时，合并两段行程为一段行程，循环判断后续车程，并依据辅助驾驶车速提示计算绿波路段时长，当车流量不满足时，保持原行程分段；对于每一辆车辆统计车辆的车速、导航路线，通过服务器中的多层感知器对交通流量预测进行训练，预测后续行驶到不同行程位置的时间段的交通流量，并给出间断的多段连续行程的车速范围；具体包括步骤如下： 接入数据采集信息，包括当前车辆车速、历史交通流量和时间戳数据； 对数据进行清洗、归一化处理，包括：通过IoT数据清洗规范实现清洗如下：车载终端数据：剔除加速度3ms²的异常急刹记录，路侧传感器：补偿雨雾天气的检测误差； 构建多层感知器模型，输入层按照节点和时间窗选择多个数据类型特征设置，隐藏层使用激活函数进行非线性变换；输出层为对应时间窗个数的车速范围； 基于历史数据对MLP模型进行训练，同时将包括路段ID、上下游连接关系的GIS路网拓扑编码，作为MLP模型输入特征，与IoT车速时序数据联合训练，迭代执行前向传播和反向传播，更新模型参数，直至达到损失函数收敛； 基于当前车速数据采用训练好的MLP模型对未来多段行程的车速范围进行预测； 对于多个无需等待红绿灯的行程，连续设置车速的要求范围； 输出当前车辆的多段行程的车速范围结果； 基于IOT统计每一辆车的多段行程的终点信息，并反馈给后序车辆对应的红绿灯校准信息，后续车辆通过IOT接入信息； BIM和GIS平台分析通过多段连续行程的平均速度范围并计算绿波路段的时长总和； 通过线性规划计算绿波路段时长总和的最优化问题并求解目标函数的最大值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省公路规划勘察设计研究院有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府一街535号1栋3层2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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