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龙图腾网获悉安徽省空安信息技术有限公司申请的专利基于巡逻需求的无人机高速公路智能巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120690202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180468.8，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权基于巡逻需求的无人机高速公路智能巡检方法及系统是由顾正海;黄超超;黄昆;范林昭;聂富豪设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于巡逻需求的无人机高速公路智能巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于巡逻需求的无人机高速公路智能巡检方法及系统，属于无人机技术、智能交通系统与人工智能领域，其包括获取自然语言指令进行语义解析生成结构化任务向量；基于任务向量并融合实时数据构建生成自适应巡检策略；将策略分发至无人机自主巡检并识别生成分类事件告警；最终响应告警并触发处置方式生成闭环巡检任务报告。本发明采用基于大语言模型的多级推理与动态行为策略合成相结合的技术路径，通过构建从语义意图理解、行为决策到闭环响应的完整认知与行动框架，能够实现对复杂、模糊巡检任务的自主生成与智能执行，显著提升高速公路巡检的自动化水平、响应速度与决策智能。

本发明授权基于巡逻需求的无人机高速公路智能巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于巡逻需求的无人机高速公路智能巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取巡逻需求的自然语言指令，对所述自然语言指令进行语义解析与意图分解，生成结构化任务向量；其中，所述生成结构化任务向量包括：利用大语言模型对所述自然语言指令进行多路径推理，生成候选任务假设；针对所述候选任务假设，从外部实时数据源获取用于验证所述候选任务假设的客观数据，得到外部校验证据；基于所述外部校验证据，对所述候选任务假设进行后验概率计算和加权融合，生成结构化任务向量； 基于所述结构化任务向量，并融合实时交通与环境感知数据进行协同规划，构建并生成自适应巡检策略； 将所述自适应巡检策略分发至无人机进行自主巡检，并对所述无人机获取的多模态数据进行实时分析，识别并生成分类事件告警； 响应所述分类事件告警，从预设的多级响应预案库中匹配并触发对应的处置方式，生成闭环巡检任务报告；其中，所述生成闭环巡检任务报告包括：将所述分类事件告警与所述结构化任务向量进行融合，构建综合决策上下文；将所述综合决策上下文输入大语言模型进行多目标推理，生成动态响应策略；依据所述动态响应策略执行处置方式，并记录处置过程，生成闭环巡检任务报告。

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