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龙图腾网获悉中科创源(山西)智能科技有限公司申请的专利一种视觉模组多轴调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120702514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511231784.3，技术领域涉及：G01D11/30；该发明授权一种视觉模组多轴调节装置是由童立福;曹一波;景建军;吴新淼设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉模组多轴调节装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉模组多轴调节装置，包括视觉模组，还包括第一调节组件，分别用于在第一方向和第二方向调整所述视觉模组的位置；第二调节组件，所述直线机构可于所述第二调节组件上沿第三方向运动；第三调节组件，所述第二调节组件可沿所述第三调节组件做第四方向运动；本发明通过第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件实现第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向调姿，使得视觉模组能够完全覆盖被待检测对象，实现对被检测对象的全方位图像特征采集，同时还能够根据需要以指定路径对被检测对象的指定位置进行图像特征采集，适应不同形状被检测对象的图像特征采集作业，且在单个工位即能实现，极大提高了效率。

本发明授权一种视觉模组多轴调节装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉模组多轴调节装置，包括视觉模组100，其特征在于：还包括， 第一调节组件200，包括旋转机构210以及直线机构220，分别用于在第一方向和第二方向调整所述视觉模组100的位置，所述旋转机构210一端与所述视觉模组100连接，另一端与所述直线机构220连接； 第二调节组件300，所述直线机构220设于所述第二调节组件300上，且所述直线机构220可于所述第二调节组件300上沿第三方向运动； 第三调节组件400，设于所述第二调节组件300外侧并与其连接，所述第二调节组件300可沿所述第三调节组件400做第四方向运动； 所述第二调节组件300包括环形导轨301，所述环形导轨301侧面设有与所述第三调节组件400连接的第一连接件302和第二连接件303，且所述环形导轨301上设有滑座304，所述滑座304与嵌设于所述环形导轨301内的齿圈305连接，所述齿圈305通过驱动单元306控制转动，所述滑座304上设有固定座307，所述固定座307上固定插设有导杆308，所述导杆308一端朝向所述环形导轨301中心且与其共面设置； 所述第三调节组件400包括第一环401，所述第一环401通过滑套402与第二环403活动连接，所述第一环401可沿所述第二环403做第四方向的运动； 所述第一环401和所述第二环403呈90°夹角连接，且所述环形导轨301与所述第一环401呈90°夹角连接； 所述第一连接件302包括套筒3021，所述套筒3021内设有一端与所述环形导轨301连接的转轴3022以及与所述第二环403滑动连接的支杆3023，所述转轴3022另一端连接调节齿轮3024，所述调节齿轮3024通过与所述环形导轨301沿第三方向同步移动的动力单元3025控制。

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