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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种运动状态四旋翼无人机辐射噪声信号模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120706283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511194922.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种运动状态四旋翼无人机辐射噪声信号模拟方法是由贺慧玥;孙秀淳;张祺祥;李航;焦畅;罗昕炜设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动状态四旋翼无人机辐射噪声信号模拟方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种运动状态四旋翼无人机辐射噪声信号模拟方法，该方法包括设置所要模拟的多旋翼无人机的运动状态和基本参数；设置所要模拟的四旋翼无人机的信号模拟参数；根据四旋翼无人机的运动状态、基本参数和信号模拟参数，依次生成各旋翼螺旋桨的悬停状态的旋转频率序列和各次谐波信号的强度序列；根据四旋翼无人机的机动状态和基本参数，修正各旋翼螺旋桨旋转频率序列；根据信号模拟参数、各旋翼螺旋桨的旋转频率序列和各次谐波信号强度序列，生成机动状态下的各旋翼螺旋桨的辐射信号波形；将机动状态下的各旋翼螺旋桨辐射信号波形进行叠加得到四旋翼无人机辐射噪声信号。

本发明授权一种运动状态四旋翼无人机辐射噪声信号模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种运动状态四旋翼无人机辐射噪声信号模拟方法，其特征在于，该方法具体包括： 步骤1、设置所要模拟的四旋翼无人机的机动状态和基本参数； 步骤2、设置所要模拟的四旋翼无人机的信号模拟参数； 步骤3、根据四旋翼无人机的机动状态、基本参数和信号模拟参数，依次生成各旋翼螺旋桨的悬停状态的旋转频率序列和各次谐波信号的强度序列； 步骤4、根据四旋翼无人机的机动状态和基本参数修正各旋翼螺旋桨旋转频率序列，如果无人机的运动状态为悬停状态，则跳过步骤4； 步骤5、根据信号模拟参数、各旋翼螺旋桨的旋转频率序列和各次谐波信号强度序列，依次生成机动状态下的四旋翼螺旋桨的辐射信号波形； 步骤6、将步骤5生成的机动状态下的各旋翼螺旋桨辐射信号波形进行叠加得到四旋翼无人机辐射噪声信号； 步骤1中，四旋翼无人机的运动状态包括悬停，垂直上升、垂直下降、俯仰运动、水平运动和偏航运动的运动类型，以及运动开始时间、运动结束时间和状态过渡时间，满足；四旋翼无人机的基本参数包括旋翼螺旋桨悬停状态平均旋转频率，旋翼螺旋桨旋转频率波动值； 步骤2中，信号模拟参数包括谐波次数、采样率、总时长，其中，； 步骤3的具体方如下： 生成第个螺旋桨在采样时刻的旋转频率序列，其中，为整数且满足，生成方法如下： 令，当存在时，生成绝对值小于随机变量ϵ； 其中，； 设置第次谐波信号的强度序列，其中，为非负实数，； 步骤4中的具体方法如下： 计算采样时刻修正频率： 根据设置的无人机运动状态按如下规则对旋转频率进行修正： 当无人机为垂直上升时： 当无人机为垂直下降时： 当无人机为俯仰运动时: 当无人机为水平运动时： 当无人机为偏航运动时： 。

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