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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种飞机机群动态回收方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120708443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204948.3，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种飞机机群动态回收方法、系统、设备及介质是由苏析超;李常久;张勇;郁大照;王昕炜;郭卫刚;郭放设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机机群动态回收方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞机机群动态回收方法、系统、设备及介质，涉及航空交通控制领域，该方法包括：获取当前决策阶段飞机机群中各飞机的状态数据；基于状态数据构建当前决策阶段的状态空间；将状态空间输入策略网络中，得到当前决策阶段各飞机的动作概率；基于剩余燃油量和回收状态的数值，确定当前决策阶段各飞机的动作掩码向量；基于动作掩码向量对所述动作概率进行优化，并对优化后的动作概率进行归一化处理，得到当前决策阶段各飞机归一化后的动作概率；对归一化后的动作概率最高，且所述剩余燃油量最小的飞机进行回收。本申请能够提高飞机回收的实时性、准确性和效率。

本发明授权一种飞机机群动态回收方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞机机群动态回收方法，其特征在于，所述飞机机群动态回收方法包括： 获取当前决策阶段飞机机群中各飞机的状态数据；飞行状态包括：已回收状态、未回收状态；未回收状态包括：空中待命状态、复飞状态和机械故障状态；当所述飞行状态为已回收状态时，确定回收状态的数值为1；当所述飞行状态为空中待命状态时，确定回收状态的数值为0；当所述飞行状态为复飞状态时，确定回收状态的数值为-1；当所述飞行状态为机械故障状态时，确定回收状态的数值为-2； 基于所述状态数据构建当前决策阶段的状态空间；所述状态空间包括：剩余燃油量、机械完整度、任务优先级、回收成功率和回收状态的数值； 将所述状态空间输入策略网络中，得到当前决策阶段各飞机的动作概率；所述策略网络是采用PPO算法进行训练得到的； 基于所述剩余燃油量和回收状态的数值，确定当前决策阶段各飞机的动作掩码向量，具体包括：当所述回收状态的数值为1或-1时，确定当前决策阶段飞机的动作掩码向量为0；当所述回收状态的数值为-2或所述剩余燃油量小于剩余燃油量阈值时，确定当前决策阶段飞机的动作掩码向量为2；当所述回收状态的数值为0或所述剩余燃油量大于等于剩余燃油量阈值时，确定当前决策阶段各飞机的动作掩码向量为1； 基于所述动作掩码向量对所述动作概率进行优化，并对优化后的动作概率进行归一化处理，得到当前决策阶段各飞机归一化后的动作概率，具体包括：若动作掩码向量为0，则将动作概率优化为0；若动作掩码向量为1，则保持动作概率不变；若动作掩码向量为2，则将动作概率优化为1； 当前决策阶段各飞机归一化后的动作概率的计算公式为： ； 其中，为第个飞机归一化后的动作概率；为第个飞机的动作掩码向量；为第个飞机优化后的动作概率；为第个飞机优化后的动作概率；为第个飞机的动作掩码向量； 对归一化后的动作概率最高，且所述剩余燃油量最小的飞机进行回收。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军航空大学，其通讯地址为：264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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