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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种港口智能装备的双路冗余通信架构设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120710857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172455.6，技术领域涉及：H04L41/0663；该发明授权一种港口智能装备的双路冗余通信架构设计方法是由王文渊;彭云;孙瑾;徐星璐;郭子坚设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口智能装备的双路冗余通信架构设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种港口智能装备的双路冗余通信架构设计方法，属于工业物联网通信系统设计领域。所述双路冗余通信架构设计方法包括设计阶段、监测阶段、优化阶段、恢复阶段。首先，在设计阶段构建双路径通信架构；其次，在监测阶段建立路径状态监测与评分机制；再次，在优化阶段进行动态任务调度；最后，在恢复阶段实现路径切换与自动回切。本发明按照通信架构设计的先后顺序划分为设计、监测、优化与恢复四个阶段，能够解决现有通信架构中存在的链路可靠性低、故障切换不及时、通信资源利用效率不足等问题，提升港口智能装备在复杂环境中的通信稳定性和系统鲁棒性。

本发明授权一种港口智能装备的双路冗余通信架构设计方法在权利要求书中公布了：1.一种港口智能装备的双路冗余通信架构设计方法，其特征在于，所述双路冗余通信架构设计方法包括设计阶段、监测阶段、优化阶段、恢复阶段，具体包括以下步骤： 步骤1：在设计阶段构建双路径通信架构； 步骤2：在监测阶段建立路径状态监测与评分机制； 对步骤1构建的双路径进行连续状态监测，并建立路径评分机制，输出主路径评分与备用路径评分； 步骤3：在优化阶段进行动态任务调度； 基于步骤2输出的主路径评分与备用路径评分执行数据任务分级调度；将数据任务分为三级，具体为：一级为控制指令，仅使用主路径传输；二级为设备状态数据，按动态分流权重分配至双路径传输；三级为日志类数据，仅使用备用路径传输； 步骤4：在恢复阶段实现路径切换与自动回切； 在步骤3动态任务调度后，港口智能装备通过双路冗余通信架构进行数据传输；当主路径通信质量恶化后，基于步骤2输出的主路径评分与备用路径评分执行路径切换与自动回切；并采用滞环比较策略避免主路径、备用路径频繁切换； 其特征在于，所述的步骤4中，所述滞环比较策略由双阈值判定机制和评分趋势判断逻辑联合构成；具体包括以下子步骤： 步骤4.1：设置主路径评分上限阈值为、主路径评分下限阈值为，其中和为预设常数，且；同时，定义连续周期数和主路径评分差值阈值，其中和为预设参数； 步骤4.2：主路径在每个采样周期输出主路径评分；主路径切换条件是在个连续周期内呈严格递减趋势，且当前周期的路径评分低于主路径评分下限阈值；表示为： ； 其中，表示当前周期，表示前一周期，以此类推；表示当前周期主路径评分，表示前一周期主路径评分，以此类推； 若满足步骤4.2公式所示的条件，则判定主路径通信质量持续恶化，立即触发路径切换，主路径数据任务迁移至备用路径传输； 步骤4.3：切换至备用路径后，主路径依旧在每个采样周期输出主路径评分；自动回切主路径的条件是在个连续周期内均高于主路径评分上限阈值，且任意相邻两个周期评分差值小于主路径评分差值阈值；表示为： ； 其中，相邻两个周期评分差值的判断覆盖所有连续周期对； 若满足步骤4.3公式所示的条件，则判定主路径通信质量稳定恢复，发出回切指令，恢复正常的通信路径配置； 其特征在于，所述步骤4.1中，所述主路径评分上限阈值的范围为0.8~0.9；主路径评分下限阈值的范围为0.4~0.6；连续周期数的范围为2~5；主路径评分差值阈值的范围为0.01~0.1。

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