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龙图腾网获悉嘉兴南湖学院;嘉兴博硕自动化设备有限公司申请的专利一种自由曲面铣削用非接触式表面粗糙度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511151123.X，技术领域涉及：B23Q17/20；该发明授权一种自由曲面铣削用非接触式表面粗糙度检测方法及系统是由李燕玲;朱晓平设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自由曲面铣削用非接触式表面粗糙度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自由曲面铣削用非接触式表面粗糙度检测方法及系统，涉及粗糙度检测技术领域，通过CAD仿真生成理想工件模型，并以此规划出最优的激光探测器运动路径LMP，并沿该路径同步采集并标准化处理，得到与实际工件精确配对的理论散射光斑图像数据T和实际散射光斑图像数据I，消除了因探头角度变化而引入的测量误差，保证了数据的一致性与后续分析的可靠性。通过计算获取差分协方差标量D和各向异性指数A，实现对表面散射偏离总量的精准量化及识别刀具痕迹等关键的方向性缺陷。最后计算出表面质量指数Q，并与预设的表面质量指数阈值Qth进行对比生成检测评估结果AIR，实现工件检测结果的及时反馈与闭环控制。

本发明授权一种自由曲面铣削用非接触式表面粗糙度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自由曲面铣削用非接触式表面粗糙度检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、基于铣削操机程序，在CAD仿真软件中进行铣削模拟加工，得到加工后的自由曲面工件模型，根据自由曲面工件模型在生成三维坐标系中的表面法向量集合NVC； S2、基于表面法向量集合NVC，生成激光探测器运动路径LMP，对自由曲面工件模型和实际自由曲面工件按照激光探测器运动路径LMP使用激光散射法，采集原始图像数据集合Raw并进行标准化处理获取理论散射光斑图像数据T和实际散射光斑图像数据I； S3、基于理论散射光斑图像数据T和原始散射光斑图像数据I，进行差分协方差特征提取，获取差分协方差标量D； S4、基于理论散射光斑图像数据T和原始散射光斑图像数据I，生成残差图像数据G并计算残差能量质心坐标x＇，y＇,根据残差图像数据G和残差能量质心坐标x＇，y＇计算二阶中心矩μ20，μ02，μ11； S5、基于二阶中心矩μ20，μ02，μ11进行归一化计算，得到各向异性指数A，评估残差图像数据G的各方向拉伸程度的差异性； S6、基于差分协方差标量D和各向异性指数A计算表面质量指数Q，并与预设的表面质量指数阈值Qth进行对比，生成检测评估结果AIR； 其中S6包括S61和S62； S61、基于差分协方差标量D和各向异性指数A，构建表面质量指数算法，对于各向异性指数A设计非线性惩罚函数fA并结合差分协方差标量D通过计算得到表面质量指数Q； 其中，表面质量指数算法表达式如下： ； ； 式中，ln表示以自然常数e为底的对数函数。

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