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龙图腾网获悉国网四川省电力公司资阳供电公司申请的专利一种无人机操作上肢助力外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240800.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种无人机操作上肢助力外骨骼是由黄博;朱璠;郭屹全;周鑫;张光南;庹敏轩;余汶洋设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机操作上肢助力外骨骼在说明书摘要公布了：本发明涉及助力设备技术领域，具体涉及一种无人机操作上肢助力外骨骼，包括外骨骼本体、主控装置及肌电传感器。外骨骼本体含适配肩背的肩托组件和适配手臂的手臂组件，肩托组件两侧各设一手臂组件，通过第一柔性连接件相连。手臂组件设肌电传感器，其信号与无人机遥控器的摇杆推力信号均传至主控装置；手臂组件的第一固定部与第二固定部通过驱动件连接，主控装置可控制驱动件驱动两者相对旋转，及肩托组件的旋转缠绕机构对第一连接件进行缠绕或释放。该外骨骼能精准识别操作意图，协同上肢运动提供针对性助力，有效减轻肩、肘肌肉负荷，减少手臂晃动，延缓疲劳，提升无人机操控稳定性与作业持久性，适用于电力巡检、测绘等长时间作业场景。

本发明授权一种无人机操作上肢助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种无人机操作上肢助力外骨骼，其特征在于，包括外骨骼本体100、主控装置、电源模块以及肌电传感器； 所述外骨骼本体100由适配人体肩背的肩托组件110与适配人体手臂的手臂组件120构成，所述肩托组件110的正面两侧各设有一个手臂组件120，所述手臂组件120通过第一柔性连接件130与肩托组件110相连； 所述手臂组件120上设有肌电传感器，所述肌电传感器的信号输出端与主控装置的第一信号输入端相连，以将感应的肌电信号发送至主控装置，所述主控装置的第二信号输入端连接至无人机遥控器的信号输出端，以接收所述无人机遥控器发送的摇杆推力信号； 所述手臂组件120包含适配上臂的第一固定部121与适配前臂的第二固定部122，所述第一固定部121与第二固定部122之间通过驱动件123相连，所述驱动件123的信号输入端与主控装置的第一信号输出端相连，以接收所述主控装置发送的第一控制信号，并驱动所述第一固定部121与第二固定部122相对旋转； 所述第一柔性连接件130包含第一连接件131，所述肩托组件110上设有旋转缠绕机构111，所述第一连接件131的第一端与第二固定部122相连，所述第一连接件131的第二端绕设在旋转缠绕机构111的卷线轮上，所述旋转缠绕机构111的信号输入端与主控装置的第二信号输出端相连，以接收所述主控装置发送的第二控制信号，并驱动所述第一连接件131缠绕在卷线轮上或从卷线轮上释放； 所述主控装置、肌电传感器、旋转缠绕机构111及驱动件123均与电源模块电连接； 所述主控装置包含： 数据接收模块，用于接收所述肌电信号与摇杆推力信号； 预处理模块，用于对所述肌电信号进行预处理及特征提取，得到肌电特征向量，以及对所述摇杆推力信号进行预处理及特征提取，得到推力特征向量； 预测模块，用于采用多模信息融合算法对所述肌电特征向量与推力特征向量进行融合处理，识别操作意图； 策略生成模块，基于所述操作意图确定外骨骼控制策略； 执行模块，用于基于所述外骨骼控制策略执行控制。

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