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龙图腾网获悉天津昊宸智能科技有限公司申请的专利一种夹钳式刀片电池抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511223981.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种夹钳式刀片电池抓手是由惠福增;王更涛;成永生设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹钳式刀片电池抓手在说明书摘要公布了：本发明提供一种夹钳式刀片电池抓手，包括固定装置，固定装置的下方排布有至少一个抓手装置，抓手装置包括多组抓手组；抓手组包括第一抓板和第二抓板，第一抓板和第二抓板的中部分别通过第一铰轴与抓板固定板的底部铰接，抓板固定板的顶部与固定装置的底部固定；抓手装置还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸通过第一连接机构与抓手装置的所有第一抓板连接，第二气缸通过第二连接机构与抓手装置的所有第二抓板连接，第一气缸和第二气缸分别用于带动第一抓板和第二抓板围绕第一铰轴摆动；第一抓板和第二抓板的摆动方向相反，用于夹紧或松开刀片电池。本发明的技术方案解决了现有技术中电池抓手自重过大、结构复杂、不便维修的问题。

本发明授权一种夹钳式刀片电池抓手在权利要求书中公布了：1.一种夹钳式刀片电池抓手，包括固定装置，其特征在于，所述固定装置的下方沿刀片电池的长度方向排布有至少一个抓手装置，所述抓手装置包括多组沿所述刀片电池排布方向排布的抓手组； 所述抓手组包括分别位于所述刀片电池两侧的第一抓板和第二抓板，所述第一抓板和所述第二抓板的中部分别通过第一铰轴与抓板固定板的底部铰接，且所述第一铰轴的延伸方向平行于所述刀片电池的长度方向，所述抓板固定板的顶部与所述固定装置的底部固定； 所述抓手装置还包括分别位于所述刀片电池排布方向两端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸通过第一连接机构与所述抓手装置的所有第一抓板连接，用于带动所述第一抓板围绕所述第一铰轴摆动；所述第二气缸通过第二连接机构与所述抓手装置的所有第二抓板连接，用于带动所述第二抓板围绕所述第一铰轴摆动； 所述第一抓板和所述第二抓板的摆动方向相反，用于夹紧或松开所述刀片电池； 所述第一连接机构包括第一推拉件、与所述第一抓板数量相适配的第一螺栓、与所述第一抓板数量相适配的第一弹簧、与所述第一抓板数量相适配的第一固定块；所述第一推拉件的延伸方向平行于所述刀片电池的排布方向，其顶部与所述固定装置滑动连接，且端部与所述第一气缸连接；所述第一螺栓的螺杆端部水平穿过与其对应的所述第一抓板顶部的第一通孔，并穿过固定于所述第一推拉件底部的所述第一固定块，所述第一螺栓的螺杆端部安装有第一螺母，所述第一通孔与所述第一螺栓的螺杆之间具有间隙，且所述第一通孔的内径小于所述第一螺栓的螺帽的外径；所述第一弹簧套于所述第一螺栓的螺杆外，且位于所述第一固定块与所述第一通孔之间； 所述第二连接机构包括第二推拉件、与所述第二抓板数量相适配的第二螺栓、与所述第二抓板数量相适配的第二弹簧、与所述第二抓板数量相适配的第二固定块；所述第二推拉件的延伸方向平行于所述刀片电池的排布方向，其顶部与所述固定装置滑动连接，且端部与所述第二气缸连接；所述第二螺栓的螺杆端部水平穿过与其对应的所述第二抓板顶部的第二通孔，并穿过固定于所述第二推拉件底部的所述第二固定块，所述第二螺栓的螺杆端部安装有第二螺母，所述第二通孔与所述第二螺栓的螺杆之间具有间隙，且所述第二通孔的内径小于所述第二螺栓的螺帽的外径；所述第二弹簧套于所述第二螺栓的螺杆外，且位于所述第二固定块与所述第二通孔之间。

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