烟台大视工业智能科技有限公司刘宝朋获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台大视工业智能科技有限公司申请的专利一种工厂料箱入库自动堆垛装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120717220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511178662.2,技术领域涉及:B65G61/00;该发明授权一种工厂料箱入库自动堆垛装置是由刘宝朋;李倩;徐长鹏;姜大杰设计研发完成,并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工厂料箱入库自动堆垛装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种工厂料箱入库自动堆垛装置,涉及自动堆垛机技术领域,包括堆垛机主体、固定座、物料托底组件、转动组件、夹持板和三个第一电机,三个第一电机安装在堆垛机主体上,且三个第一电机用于控制固定座沿着XYZ轴方向移动,固定座的下方安装有固定架,固定架的两侧均设置有第一气缸;本发明可以根据不同高度的料箱调整第二气缸的伸出长度,物料托底组件能够对料箱进行托底,防止料箱掉落;通过带动第一辊轴转动可以将料箱输送到放置架的隔层中;而转动组件可以使第一保持架转动,确保物料托底组件和调整组件能够不影响两个夹持板对料箱进行夹持,消除物料托底组件和调整组件对夹持板的影响。
本发明授权一种工厂料箱入库自动堆垛装置在权利要求书中公布了:1.一种工厂料箱入库自动堆垛装置,包括堆垛机主体1、固定座3和三个第一电机2,三个所述第一电机2安装在堆垛机主体1上,且三个第一电机2用于控制固定座3沿着XYZ轴方向移动,所述固定座3的下方安装有固定架4,固定架4的两侧均设置有第一气缸5,两个第一气缸5的端部固定安装有夹持板6,两个夹持板6用于夹持料箱且与固定架4滑动连接,其特征在于,所述固定架4的两侧还设置有物料托底组件7,所述物料托底组件7包括两个第二气缸71,两个所述第二气缸71分别安装在两个所述夹持板6的相背面,两个所述第二气缸71的内杆端部均设置有第一保持架72,所述第一保持架72的内部等距离设置有一排可同步旋转的第一转动轴75,所述第一转动轴75均贯穿第一保持架72的内部,所述第一转动轴75的外部均套设有第一辊轴74,所述第一辊轴74用于对夹持板6夹持的料箱进行托底; 所述第二气缸71的外部设有固定在所述夹持板6上的固定箍,所述第二气缸71上设置有转动组件9,所述转动组件9包括两个竖向且对称的连接杆91,两个所述连接杆91与所述固定箍滑动连接;两个连接杆91上均螺纹连接有位于所述固定箍上方的限位螺帽92,两个连接杆91的底端焊接有连接套93,所述固定箍用于挡住所述限位螺帽92;所述连接套93的内壁一体设置有配合块96,所述限位螺帽92用于调整连接套93与限位螺帽92之间的距离,第二气缸71的内杆套设有固定柱94,固定柱94的底端与第一保持架72的上表面相焊接,固定柱94的外壁开设有配合槽97,配合槽97与配合块96滑动连接,固定柱94和第一保持架72绕着第二气缸71轴线转动角度为180°。
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