浙江微通智能科技有限公司马振超获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江微通智能科技有限公司申请的专利一种多链条输送式整车装车机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120717235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511244264.6,技术领域涉及:B65G67/08;该发明授权一种多链条输送式整车装车机器人是由马振超设计研发完成,并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多链条输送式整车装车机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多链条输送式整车装车机器人,涉及整车装车技术领域,第一固定板、第二固定板和第三固定板,所述第一固定板、第二固定板和第三固定板的上表面分别设置有两个滑槽板,所述滑槽板的上表面设置有通过横向滑槽,所述横向滑槽内部滑动连接有滑块。本发明公开的一种多链条输送式整车装车机器人通过控制主液压杆的升降,来调节外壳和舌板架的高度,适应了不同高度的货车,在有限的厂房内部,货车车厢与舌板架之间产生一个姿态偏角,或者货车车厢与舌板架之间向左或者向右错位的平行距离差,通过侧移机构将姿态偏角消除和消除舌板架与车厢之间错位的平行距离差,起到了自动调节机器人与货车车厢之间位置的效果。
本发明授权一种多链条输送式整车装车机器人在权利要求书中公布了:1.一种多链条输送式整车装车机器人,包括第一固定板、第二固定板和第三固定板,其特征在于,所述第一固定板和第二固定板的上表面通过纵向滑槽分别滑动连接有两个滑槽板,所述滑槽板的上表面设置有横向滑槽,所述横向滑槽内部滑动连接有滑块,滑块分别与第一底板和第二底板转动连接,所述第一底板的上表面固定连接有移动架,所述移动架的两端分别固定连接有主液压缸,所述主液压缸的内部滑动连接有主液压杆; 所述主液压杆的一侧安装有侧移机构,侧移机构的上方设置有外壳,侧移机构用于带动外壳左右移动; 所述主液压杆的伸缩端的一侧固定连接有安装架,所述安装架的内部安装有安全机构,安全机构包括多个插杆和安全筒,所述安全筒的外表面设置有多个稳定孔,在其中一个主液压杆损坏后,通过插杆插在稳定孔的内部,对外壳起到支撑作用; 所述外壳的上表面安装有传送机构,传送机构的上方设置有多个垫板,货物放在垫板的上表面,传送机构将垫板和货物一起转运至货车的车厢中; 所述外壳的一端安装有检测机构,检测机构包括多个搭板,检测机构检测到货物到达指定位置后,检测机构控制搭板翻转到货车车厢入口处底部边缘上,用于减少垫板与货车车厢入口的碰撞; 所述侧移机构包括分别固定连接于第一固定板和第二固定板上表面的固定块,所述固定块的一端转动连接有辅助液压缸,所述辅助液压缸内部滑动连接有辅助液压杆,所述辅助液压杆的一端转动连接有连接块,连接块与第二底板转动连接,所述主液压缸的一侧固定连接有稳定架,所述主液压缸和辅助液压缸的一端分别设置有液压油输入口和液压油回流口,所述安装架的上表面固定连接有底座,所述第三固定板表面开设有弧形滑槽; 位于第三固定板上的底座顶部转动连接有支撑块,所述支撑块与外壳固定连接,所述安装架的上表面位于底座两侧的位置分别滑动连接有升降块,所述升降块的顶部转动连接有摩擦轮,位于第三固定板上的支撑块和摩擦轮与外壳下表面接触支撑,而第一固定板和第二固定板上的摩擦轮与外壳下表面接触支撑,所述外壳的外侧与安装架上的安装件固定连接; 所述安全机构还包括转动连接于安装架内壁上的不完全齿轮,所述不完全齿轮的上表面固定连接有平衡架,所述平衡架的两端分别设置有滑动槽,所述升降块的底部设置有滑动杆,滑动杆在滑动槽的内部滑动。
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