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龙图腾网获悉武汉易米景科技有限公司;武汉追月信息技术有限公司申请的专利一种用于低空测绘的无人机路线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135244.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种用于低空测绘的无人机路线规划方法是由高凯;字政专;熊传进;熊微涛;刘望盛设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于低空测绘的无人机路线规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于低空测绘的无人机路线规划方法，本发明涉及无人机技术领域。该方法步骤包括：对测绘区域规则化分区得到测绘子区，并采集测绘子区的地形特征数据和需求数据，计算测绘子区优先值；收集无人机性能数据和测绘子区性能需求数据，并进行单参数性能匹配得各特征匹配值，结合测绘子区优先值构建无人机测绘子区适配矩阵；基于无人机测绘子区适配矩阵，通过匈牙利算法分配无人机并生成局部初始航线；通过地形因子构建航迹冲突分析模型，将局部初始航线输入到模型中，得到调整后的无人机航线；无人机执行任务时实时收集运行状态与进度数据，计算风险值，超阈值则预警并调换无人机，实现安全高效的路线规划。

本发明授权一种用于低空测绘的无人机路线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种用于低空测绘的无人机路线规划方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：通过对测绘区域进行规则化分区，得到若干个测绘子区；采集测绘子区的地理特征、地形起伏、建筑密集程度，得到测绘子区地形特征数据； 步骤S2：收集测绘子区的任务紧迫度、历史数据缺失情况，得到测绘子区需求数据；根据所述测绘子区需求数据和测绘子区地形特征数据，计算得到测绘子区优先值； 步骤S3：收集无人机的续航时间、传感器分辨率、航线密度的数据，得到无人机性能数据；收集测绘子区的无人机性能需求的数据，得到测绘子区性能需求数据；通过将所述无人机性能数据和测绘子区性能需求数据进行单参数性能匹配，得到无人机性能数据中每个参数的性能匹配值，通过结合性能匹配值和测绘子区优先值，构建无人机测绘子区适配矩阵； 步骤S4：基于所述无人机测绘子区适配矩阵，通过匈牙利算法将无人机分配到对应的测绘子区中，并对测绘子区生成局部初始航线； 步骤S5：通过对所述测绘子区地形特征数据进行计算，得到地形因子；基于所述地形因子，构建基于时空网格的航迹冲突分析模型；将所述局部初始航线输入到航迹冲突分析模型中，得到调整后的无人机航线，实现对无人机的路线规划。

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