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龙图腾网获悉北京奇岱松科技有限公司申请的专利一种机器人长距离导航增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180183.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种机器人长距离导航增强方法及系统是由韩啸;邵和明;黄真;王肖设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人长距离导航增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人导航技术领域，特别是涉及一种机器人长距离导航增强方法及系统，所述方法包括：通过中枢机将机器人导航任务请求拆解为若干子导航任务，并将每一子导航任务发送给对应的空间智能机，监测每一空间智能机对应的环境信息，并从每一环境信息中分别提取出每一子导航任务对应的环境实体信息，当空间智能机监测到目标机器人时，将环境实体信息发送至目标机器人并实时监测路径上的障碍物信息以实时调整行走路径，监测到目标机器人经过其他任一空间智能机监控区域时，通过中枢机实现子导航任务的切换；本发明通过中枢机和分布式空间智能机的配合控制，能够对机器人长距离持续地精准定位，实现长距离路径规划的动态优化。

本发明授权一种机器人长距离导航增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人长距离导航增强方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S100，当接收到机器人导航任务请求时，通过预先部署的中枢机将机器人导航任务请求拆解为若干子导航任务，并将每一子导航任务发送给对应的空间智能机；所述空间智能机设置有若干个并采用分布式部署，每一空间智能机均与中枢机进行通信； S200，根据每一空间智能机预先构建的局部空间模型，分别监测每一空间智能机对应的环境信息，并从每一空间智能机对应的环境信息中分别提取出每一子导航任务对应的环境实体信息；所述环境实体信息包括任务实体位置和初始障碍物位置； S300，控制目标机器人按照中枢机预先构建的初始全局路径行走，且当任一子导航任务对应的空间智能机监测到目标机器人时，将空间智能机自身对应的环境实体信息发送至目标机器人，以使目标机器人避开初始障碍物位置并根据调整后的路径行至任务实体位置； S400，实时监测调整后的路径上的所有障碍物信息，当监测到实时障碍物信息时将实时障碍物信息发送至中枢机并通过中枢机优化目标机器人的行走路径，以使目标机器人继续执行对应的子导航任务； S500，当接收到目标机器人执行任一子导航任务完成的信息并监测到目标机器人经过其他任一空间智能机监控区域时，通过中枢机实现子导航任务的切换，并返回执行S300步骤，直至若干子导航任务执行完成。

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