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龙图腾网获悉大连理工大学;智能制造龙城实验室申请的专利一种基于大推力振动台的装备动态性能检验方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135789.6，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种基于大推力振动台的装备动态性能检验方法与系统是由刘阔;邢家鹏;叶腾波;府晓宏;孙海瀚;赵地;王永青设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大推力振动台的装备动态性能检验方法与系统在说明书摘要公布了：本发明属于振动台技术领域，公开一种基于大推力振动台的装备动态性能检验方法与系统。检验方法步骤包括：受试装备安装固定与传感器布置；对受试装备开展扫频试验；受试装备模态参数识别；对受试装备开展振动加载试验；对受试装备进行振动响应检查。检验系统包括振动发生器、辅助支撑机构、扩展台面、装备固定机构、受试装备、振动监测系统、控制与数据分析系统。本方法通过使用大推力振动台对受试装备整机进行扫频试验和振动加载试验，不仅可获得装备的固有频率、阻尼比等模态参数，还可检验装备动态性能的保持能力，为后续装备的优化改进提供测试依据。本方法可用于数控机床、工业机器人等高端复杂装备动态性能的检验。

本发明授权一种基于大推力振动台的装备动态性能检验方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大推力振动台的装备动态性能检验方法，其特征在于：步骤如下： 步骤一，受试装备安装固定与传感器布置； 将受试装备通过工装安装到大推力振动台的台面上，模拟实际使用安装方式；试验过程中受试装备处于通电待机空载状态，使受试装备处于实际工况下的姿态位置，并记录该姿态位置；在大推力振动台的台面上布置加速度传感器，用于控制大推力振动台对受试装备施加振动激励；在受试装备上布置加速度传感器，用于监测受试装备在振动激励下的响应； 步骤二，对受试装备开展扫频试验； 使用大推力振动台对受试装备进行扫频试验，设置扫频试验的频率范围、加速度以及扫频速度，通过加速度传感器实时采集大推力振动台的振动激励信号和受试装备的响应信号，绘制受试装备振动响应的频谱图； 步骤三，受试装备模态参数识别； 针对频谱图中的共振频率，采用公式1计算每个共振频率下的幅值比，用于描述受试装备共振峰相对于振动台激励值的显著程度； ， 式中，A为幅值比，Amax为共振频率处的幅值峰值，Aref为大推力振动台的激励幅值； 采用公式2计算每个共振频率下的品质因子，用于描述受试装备共振峰的尖锐程度； ， 式中，Q为品质因子，f0为共振频率，Δf是指幅值下降到时的上下限频率f2和f1之差，即为； 若同时满足幅值比A＞5和品质因子Q＞5，则认为该共振频率为受试装备的固有频率fn； 采用公式3计算受试装备固有频率fn对应的阻尼比ζ； ； 步骤四，对受试装备开展振动加载试验； 使用大推力振动台在步骤三识别出的每个固有频率下对受试装备进行长时间的振动加载试验；振动加载的同时，受试装备需保持空运转，直至加载时间达到设定值； 步骤五，对受试装备进行振动响应检查； 步骤四的振动加载试验结束后，再次对受试装备开展扫频试验，使受试装备的姿态位置与步骤二相同，采用与步骤二相同的扫频试验参数；根据两次扫频试验的结果，采用公式4和公式5分别计算受试装备共振频率处的频率偏移量和振幅变化率； ； 式中，Lf为频率偏移量，fa为步骤二扫频试验共振频率，fb为本步骤扫频试验共振频率； ； 式中，RA为振幅变化率，Aa为步骤二扫频试验共振频率处加速度峰值，Ab为本步骤扫频试验共振频率处加速度峰值； 若计算结果满足频率偏移量Lf＞2Hz或振幅变化率RA＞15%，则认为受试装备的扫频试验结果发生明显变化，说明受试装备结构上存在薄弱环节，需对受试装备进行修调后重新进行检验；若扫频试验结果未发生明显变化，则检验过程结束。

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