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龙图腾网获悉洛阳丰收芬美得农业机械装备有限公司申请的专利一种拖拉机测试数据采集与故障诊断系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187914.8，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种拖拉机测试数据采集与故障诊断系统是由王晓丹;史冬辉;郑广万;胡东成设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机测试数据采集与故障诊断系统在说明书摘要公布了：本发明的一种拖拉机测试数据采集与故障诊断系统，属于农业机械技术领域，包括：多源异构数据采集模块，通过部署在拖拉机关键部位的传感器组对整机工作状态进行实时数据捕获；采集发动机机体加速度传感器测得的振动信号；采集发动机转速传感器测得的实时转速；采集动力输出轴扭矩传感器测得的负载扭矩；采集车载控制单元获取的当前指令转速；将采集到的原始数据即时传送至动态状态评估模块；动态状态评估模块，接收多维数据；基于瞬时冲击指数模型对多维数据进行融合分析；计算瞬时冲击指数，本发明使得系统获得了对风险全面且鲁棒的感知能力，能够精准识别早期、复合型的冲击风险，极大地降低了因单一指标波动而导致的误判率。

本发明授权一种拖拉机测试数据采集与故障诊断系统在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机测试数据采集与故障诊断系统，其特征在于，包括： 多源异构数据采集模块，通过部署在拖拉机关键部位的传感器组对整机工作状态进行实时数据捕获；采集发动机机体加速度传感器测得的振动信号；采集发动机转速传感器测得的实时转速；采集动力输出轴扭矩传感器测得的负载扭矩；采集车载控制单元获取的当前指令转速；将采集到的原始数据即时传送至动态状态评估模块； 动态状态评估模块，接收多维数据；基于瞬时冲击指数模型对多维数据进行融合分析；计算瞬时冲击指数； 预测性控制策略生成模块，接收瞬时冲击指数；基于自适应控制指令调整模型计算发动机控制干预量； 控制执行与反馈模块，根据控制干预量和当前指令转速计算最终控制指令；通过拖拉机电子控制单元执行最终控制指令调整发动机运行状态；采集执行后的整机实际状态参数；将实际状态参数反馈回多源异构数据采集模块； 动态状态评估模块中瞬时冲击指数模型为基于系统动态响应第一性原理分析建立的多因子加权预测模型；瞬时冲击指数的计算包括： 计算负载扭矩变化率；计算负载扭矩变化率与最大预期负载扭矩变化率的比值；计算实时转速与指令转速的偏差绝对值；计算偏差绝对值与转速偏差上限的比值；计算临界频带能量变化率；计算临界频带能量变化率与最大预期临界频带能量变化率的比值；将上述三个比值分别乘以对应权重、、后求和得到瞬时冲击指数，如下： ； 预测性控制策略生成模块中自适应控制指令调整模型为实现最小化干预的非线性控制律；控制干预量的计算包括： 当瞬时冲击指数小于等于警告阈值时，设定控制干预量为零；当瞬时冲击指数大于警告阈值时，计算瞬时冲击指数与警告阈值的差值；计算差值与极限阈值和警告阈值差值的比值；对比值进行次幂运算；将运算结果与最大允许控制调整量相乘得到控制干预量，如下： ； 预测性控制策略生成模块中各参数的确定方式如下： 根据拖拉机发动机性能曲线预设最大允许控制调整量；通过对历史田间作业数据进行统计分析确定警告阈值和极限阈值；通过对历史数据中对应物理量取第99百分位数确定最大预期负载扭矩变化率、转速偏差上限和最大预期临界频带能量变化率；设定权重、、满足归一化约束条件；设定控制响应灵敏度指数为大于1的预设常数。

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