宁波财经学院吕龙进获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波财经学院申请的专利基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211518.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法是由吕龙进设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法，涉及自适应控制技术领域，所述方法包括：步骤1：对工程被控对象的每一实际状态构建约束势能误差；步骤2：构建固定有理指数的复合滑模变量；工程被控对象的所有实际状态的各滑模变量在向量层面组成整体滑模面；步骤3：利用单隐层径向基网络对工程被控对象的实际动态进行在线逼近，将网络输出作为动态补偿项引入控制输入，从而确保在有限时间内将整体滑模面驱动至零并同步完成对工程被控对象的实际状态的实时补偿。本发明实现了对具有未知非线性和双侧时变边界的受控工程被控对象的有限时间高精度跟踪控制。
本发明授权基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.基于自适应网络的时变状态约束终端滑模跟踪控制方法，所述方法包括： 步骤1：对双侧时变状态约束的工程被控对象的每一实际状态构建约束势能误差，将该实际状态相对于参考轨迹的偏差同时映射到其随时间变化的上边界和下边界之间的对数势能区间； 步骤2：构建固定有理指数的复合滑模变量；工程被控对象的所有实际状态的各滑模变量在向量层面组成整体滑模面，当整体滑模面趋于零时，所有约束势能误差同时消除，从而保证工程被控对象的实际状态在有限时间内跟踪参考轨迹且不超出任一随时间变化的上边界和下边界； 步骤3：利用单隐层径向基网络对工程被控对象的实际动态进行在线逼近，将网络输出作为动态补偿项引入控制输入，从而确保在有限时间内将整体滑模面驱动至零并同步完成对工程被控对象的实际状态的实时补偿。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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