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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种内波影响下航行体水动力载荷快速预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511153687.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种内波影响下航行体水动力载荷快速预报方法是由杜鹏;程路;胡海豹;李卓越;张淼;陈自均;赵森设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内波影响下航行体水动力载荷快速预报方法在说明书摘要公布了：本发明一种内波影响下航行体水动力载荷快速预报方法，属于海洋内波与航行体耦合作用水动力载荷预报技术领域；方法步骤包括：建立内孤立波‑航行体耦合作用的数值模型；构建时间与空间位置的映射关系，将时域载荷数据转换为空间位置载荷数据；数据预处理与划分；构建并训练多项式混沌展开模型；基于多项式混沌展开模型预测的各载荷分量，计算预测残差；对标准化预测残差进行高斯过程回归修正；将多项式混沌展开模型输出的预测值与修正值叠加，得到航行体水动力载荷快速预报模型；载荷预报与模型验证。本发明解决了内波环境下航行体载荷实时预报的技术难题，如步骤繁琐、时间成本高、时效性较差等问题。

本发明授权一种内波影响下航行体水动力载荷快速预报方法在权利要求书中公布了：1.一种内波影响下航行体水动力载荷快速预报方法，其特征在于包括以下步骤： 建立内孤立波-航行体耦合作用的数值模型，设置不同工况条件下内孤立波的波幅和航行体的潜深，模拟不同工况下的内孤立波-航行体相互作用，提取航行体所受载荷分量的时域载荷数据；所述载荷分量包括水平力、垂向力及力矩； 构建时间与空间位置的映射关系，将时域载荷数据转换为空间位置载荷数据；时间与空间位置的映射关系表达式如下： 式中，表示在0时刻内孤立波波谷距航行体的初始距离，c表示内孤立波的传播速度，表示航行体距内孤立波波谷的相对距离，t为内孤立波的传播时间； 将空间位置载荷数据和不同工况条件下内孤立波的波幅、航行体的潜深数据构建为初始样本数据集，对初始样本数据集进行标准化处理得到样本数据集，将所述样本数据集划分为训练集与验证集； 构建并训练多项式混沌展开模型，其输入为内孤立波的波幅、航行体的潜深及航行体距内孤立波波谷的相对距离，输出为航行体所受水平力、垂向力和力矩的预测值； 基于多项式混沌展开模型预测的各载荷分量，计算预测残差；所述预测残差为航行体所受水平力、垂向力、力矩的真实值和预测值之间的差值； 采用插值型克里金法模型对标准化预测残差进行高斯过程回归修正，得到航行体所受水平力、垂向力、力矩的修正值； 将多项式混沌展开模型输出的预测值与插值型克里金法模型得到的修正值叠加，得到航行体水动力载荷快速预报模型；输出最终载荷预报的水平力、垂向力及力矩： 式中，Fh-final表示预报航行体所受水平力预报值，Fv-final表示预报航行体所受垂向力预报值，FM-final表示预报航行体所受力矩预报值，a表示内孤立波的波幅，d是航行体的潜深，是航行体距内孤立波波谷的相对距离；表示多项式混沌展开模型输出的水平力预测值，表示多项式混沌展开模型输出的垂向力预测值，表示多项式混沌展开模型输出的力矩预测值；表示水平力的修正值、表示垂向力的修正值、表示力矩的修正值； 通过均方根误差和相关系数评估航行体水动力载荷快速预报模型性能，完成内波影响下航行体水动力载荷的快速预报。

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