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龙图腾网获悉国家电投集团江西电力有限公司新能源发电分公司申请的专利基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511215196.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统是由邬伟骏;蒋李亚;吴江波;蒋辉;夏侯智聪;姜文兵设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统，公开了一种基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统，包括：该系统通过一次性自标定构建几何指纹模型，并依据该模型，在对叶片弹性形变与塔筒振动进行动态补偿后，预测并仅在最小净空的关键事件时间点执行离散图像测量，以解算净空距离，本发明以事件驱动式离散测量替代了连续追踪，从工作方式上规避了现有技术在成本算力与可靠性上的固有矛盾；其对叶片形变与塔筒振动的双重补偿机制，也提升了系统在真实物理环境下的测量客观性与适应能力。

本发明授权基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的叶片动态三维轨迹重构与净空分析系统，其特征在于，包括单目相机与处理单元；处理单元被配置为： 执行几何指纹自标定，在风机处于匀速旋转工况时，采集叶片上预定特征点的一周期二维轨迹坐标，并结合叶片已知长度，通过对轨迹坐标进行椭圆拟合，构建一个界定相机三维位姿与叶片旋转平面三维姿态的系统几何指纹模型； 执行动态补偿预测，基于系统几何指纹模型和实时风机运行参数，并依据一个功率-形变先验模型对叶片理论位置进行补偿，以预测出一个计及气动弹性形变的关键事件时间点； 执行事件驱动式补偿测量，仅在关键事件时间点邻近的时间窗口内采集图像，测量叶片与塔筒间的二维图像距离，并依据从图像的远景背景光流中解算出的相机自身运动量对该二维图像距离进行补偿，再依据系统几何指纹模型将补偿后的二维图像距离换算为三维物理净空距离； 处理单元在执行事件驱动式补偿测量时，还被配置为：依据系统几何指纹模型所预测的，包含叶片边缘与塔筒轮廓的位置信息，在单目相机采集的图像中界定出一个或多个图像子区域；并且，仅在一个或多个图像子区域内执行边缘检测算法，以测量叶片边缘与塔筒轮廓之间的二维图像距离； 处理单元还被配置为执行系统性物理病变诊断：在系统长期运行中，持续记录并累积在关键事件时间点实际观测到的叶片二维图像位置与系统几何指纹模型所预测的位置之间的偏差矢量；并且，当偏差矢量在预定时间窗口内的积分值或时间序列范数，超过一个结构变形诊断阈值时，输出一个表征系统发生长期性结构位置偏差的诊断信号； 实时风机运行参数包括实时输出功率与桨叶节距角；功率-形变先验模型为一个将实时输出功率和桨叶节距角作为输入，并将一个三维空间位移补偿向量作为输出的量化映射模型；处理单元通过该量化映射模型获得三维空间位移补偿向量，以对叶片理论位置进行补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家电投集团江西电力有限公司新能源发电分公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区京东大道699号研发大楼第4、5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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