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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种五轴激光加工路径规划方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171334.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种五轴激光加工路径规划方法、装置、设备及介质是由刘斌;郭元涛;王文君;吴斌;连仁涵;张瑞松设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴激光加工路径规划方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五轴激光加工路径规划方法、装置、设备及介质，涉及激光加工技术领域，本发明通过构建空间填充线簇，填充线簇与被加工面布尔运算得到初步的连续加工轨迹，将加工轨迹离散化为轨迹曲线段，计算曲线段两端点的切向量，根据两端点的切向量的夹角获取对应曲线段的曲率，该过程采用切向量夹角动态约束离散密度，以运动学特性表征的等曲率离散的形式来进行路径规划；而后基于u向参数值与v向参数值，生成对应离散点的三维激光坐标点位及二维激光方向向量，以获得轨迹曲线段上各离散点的五轴激光加工路径，可使得三轴坐标与二轴方向向量同步为五轴激光加工路径，从而可得到高精准度的激光加工路径对加工件进行加工。

本发明授权一种五轴激光加工路径规划方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种五轴激光加工路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取加工件的被加工区域； 在参数空间构建填充曲线簇，将填充曲线簇与被加工区域进行布尔相交，获得连续加工轨迹； 将加工轨迹离散化为轨迹曲线段，针对轨迹曲线段内的各曲线段，计算曲线段两端点的切向量，根据两端点的切向量的夹角获取对应曲线段的曲率；当曲率小于预设阈值时，获得对应曲线段两端点的u向参数值与v向参数值，并获得轨迹曲线段内各离散点的u向参数值与v向参数值； 其中，所述u向参数值与v向参数值用于表征离散点相对于当前位置的增量移动距离； 将u向参数值与v向参数值映射至模型空间，获得对应离散点的三维激光坐标点位；基于u向参数值与v向参数值，生成对应离散点的二维激光方向向量，以获得轨迹曲线段上各离散点的五轴激光加工路径； 根据五轴激光加工路径，对被加工区域进行激光加工； 所述获得轨迹曲线段上各离散点的五轴激光加工路径后，还包括对五轴激光加工路径进行密化，获得平滑的五轴激光加工路径，包括： 针对三维激光坐标点位，选取相邻的三个离散点P、P0及P1，分别对离散点P、P0及P1构造贝塞尔曲线，分别获取与线段PP0及线段P0P1相切的控制点A和B； 以点P0、A、B及P1为控制点拟合曲线，实现三维激光坐标点位的密化； 针对二维激光方向向量，将二维激光方向向量转换为四元数，基于四元数插值构建二阶球面插值模型，通过构建辅助点进行拟合，实现二维激光方向向量密化； 密化后的三维激光坐标点位与二维激光方向向量为平滑的五轴激光加工路径； 及P之间的拟合曲线表示为： 控制点A及B的构造方式表示为： 其中：分别表示处的切线向量；表示可调节参数； 所述基于四元数插值构建二阶球面插值模型，其插值公式表示为： 其中四元数一阶球面插值函数表示为： 辅助点表达公式为： 其中：表示被插值的四元数序列；表示插值辅助点；t表示可调节参数。

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