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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备及制孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270627.3，技术领域涉及：B23B45/00；该发明授权一种紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备及制孔方法是由王福吉;常宇豪;付饶;刘贺鑫;张洪洋;王宇航;王琦设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备及制孔方法在说明书摘要公布了：本发明属于加工设备领域，公开了一种紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备及制孔方法。该紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备包括偏置固持模块、偏置主轴导向模块和进给钻主体。偏置固持模块含薄型气缸驱动的含死点结构的六连杆机构，推至死点时实现夹持增力，配合橡胶头柔性固定工件；偏置主轴导向模块通过多级齿轮组实现主轴偏置，结合特氟龙定位环、角接触轴承及深沟球轴承提升主轴刚度与稳定性。该设备结构紧凑，能适应极窄空间制孔，解决航空航天领域极窄空间制孔精度低、效率差等问题。

本发明授权一种紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备及制孔方法在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备，其特征在于，该紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备包括偏置固持模块1、偏置主轴导向模块2和进给钻主体3； 偏置固持模块1包括薄型气缸101、气缸支架102、固持模块外壳103、含死点结构的六连杆机构104和夹持件105；薄型气缸101与气缸支架102上端面连接；含死点结构的六连杆机构104通过其上的连杆一10401与薄型气缸101上的活塞轴连接；含死点结构的六连杆机构104通过其上的连杆安装架10406与固持模块外壳103相连接；含死点结构的六连杆机构104通过其上的连杆五10405与夹持件105固定连接； 其中，所述含死点结构的六连杆机构104由连杆一10401、连杆二10402、连杆三10403、连杆四10404、连杆五10405、连杆安装架10406、转动副及移动副组成；连杆一10401的一端与薄型气缸101的活塞轴连接，其另一端与连杆二10402的一端通过铰链销实现转动副连接；连杆二10402的另一端与连杆三10403的一端和连杆四10404的一端均通过推力滚针轴承和铰链销实现转动副连接；连杆三10403的另一端与连杆五10405的一端通过推力滚针轴承和铰链销实现转动副连接；连杆四10404的另一端与连杆安装架10406通过铰链销实现转动副连接；连杆安装架10406通过底部孔与固持模块外壳103相连接；连杆五10405与连杆安装架10406通过直线导轨实现移动副连接；夹持件105包含末端夹持件10501和橡胶头10502；末端夹持件10501与连杆五10405的另一端固定连接；橡胶头10502与末端夹持件10501另一端固定连接，实现柔性接触并固定待加工工件； 偏置主轴导向模块2包括主轴201、主轴导向结构202、深沟球轴承203、多级齿轮组204、同心导向外壳205、主轴导向外壳206、简支座207和刀具208；主轴201一端依次穿过主轴导向结构202、多级齿轮组204与简支座207连接；简支座207通过深沟球轴承203与同心导向外壳205配合；同心导向外壳205分别与气缸支架102、连杆安装架10406相连接，和主轴导向外壳206同轴配合；同心导向外壳205与多级齿轮组204配合； 其中，角接触轴承20202与同心导向机架20201、特氟龙定位环20203与主轴导向外壳206之间为过盈配合，主轴导向结构202在主轴导向外壳206内孔中自由滑动； 进给钻主体3的输出端与主轴201连接，主轴201的旋转运动经多级齿轮组204传递至刀具208。

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