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龙图腾网获悉敬科(深圳)机器人科技有限公司申请的专利时间最优的智能机器人动态调度方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255882.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权时间最优的智能机器人动态调度方法、系统和存储介质是由孙敬颋;张敏;李晨辉;蒋潮棨设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本时间最优的智能机器人动态调度方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及时间最优的智能机器人动态调度方法、系统和存储介质。该方法响应于各机台实时发送的加工状态信号，获取机台信息和上下料请求标志，所述机台信息包括机台位置编码与剩余加工时间。当检测到上下料请求标志时，触发动态规划决策流程，根据机器人当前位置与机台位置编码，结合剩余加工时间、预估移动时间及历史上下料时长，输出目标机台位置并发送调度指令。机器人完成上下料后，更新当前位置并重置目标机台加工状态。若未检测到上下料请求标志，则触发待命决策流程，输出待命目标机台位置以提前移动等待。通过动态计算综合作业时间，实现机器人作业路径与调度的优化，提升机器人调度效率，降低空载与等待时间，优化多机台协同作业性能。

本发明授权时间最优的智能机器人动态调度方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种时间最优的智能机器人动态调度方法，其特征在于，所述机器人动态调度方法包括： 响应于各机台实时发送的加工状态信号，获取各机台的机台信息和上下料请求标志，所述机台信息包括机台位置编码； 检测所述上下料请求标志，触发对应的决策流程； 基于对应的决策流程，根据机器人当前位置与所述机台位置编码，通过动态规划模型输出目标机台位置； 根据所述目标机台位置，向所述机器人发送调度指令，以驱动所述机器人移动至所述目标机台； 响应于作业完成信号，更新所述机器人当前位置并重置所述目标机台的加工状态，触发下一轮调度循环； 所述机台信息还包括剩余加工时间，所述方法还包括： 当检测到存在所述上下料请求标志时，触发动态规划决策流程； 根据所述机器人当前位置与所述机台位置编码，计算所述机器人移动至各机台的预估移动时间； 根据所述剩余加工时间、所述预估移动时间及历史上下料时长，通过所述动态规划模型输出所述目标机台位置； 根据所述目标机台位置，向所述机器人发送调度指令，以驱动所述机器人移动至所述目标机台位置并执行上下料操作； 响应于所述作业完成信号，更新所述机器人当前位置并重置所述目标机台的加工状态，触发下一轮调度循环； 所述根据所述剩余加工时间、所述预估移动时间及历史上下料时长，通过所述动态规划模型输出所述目标机台位置，包括： 根据各机台的剩余加工时间与所述机器人移动至各机台的预估移动时间进行比较； 将两者的较大值与各机台的历史上下料时长叠加，生成各机台对应的综合时间值； 将最小的综合时间值对应的机台作为所述目标机台，并输出所述目标机台位置； 所述根据所述剩余加工时间、所述预估移动时间及历史上下料时长，通过所述动态规划模型输出所述目标机台位置，还包括： 根据外部输入的优先级指令，为指定机台增加补偿因子； 根据补偿后的综合时间值，调整目标机台决策并输出所述目标机台位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人敬科(深圳)机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋4层02房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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