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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利类detla机械臂多自由度气浮平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511184293.8，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权类detla机械臂多自由度气浮平台是由刘金国;田长文;王云龙;唐莹莹设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本类detla机械臂多自由度气浮平台在说明书摘要公布了：本发明属于地面微重力环境模拟技术领域，具体地说是一种类detla机械臂多自由度气浮平台，包括气浮支撑组件、储气层、气路控制层及电控层；所述气浮支撑组件包括多个相同的平面气浮轴承，布设在整个气浮平台的底部；所述储气层搭配高压储气瓶，位于气浮平台的最底层；所述气路控制层位于储气层之上，包括高压减压阀、低压减压阀、电池、三个电磁阀、三个可调节喷嘴及相应管路；所述电控层位于气路控制层之上，包括控制器、三个继电器、无线模块、陀螺仪和电池。本发明采用层式结构进行搭建，不同层之间使用标准立柱进行连接，结构简单、易于安装、可靠实用。

本发明授权类detla机械臂多自由度气浮平台在权利要求书中公布了：1.一种类detla机械臂多自由度气浮平台，其特征在于：包括由下至上依次设置的气浮支撑组件1、储气层2、气路控制层3及电控层4，所述气浮支撑组件1包括多个分别安装在气浮平台底部的平面气浮轴承19；所述储气层2包括至少一个储存工作介质的高压储气瓶24，所述气路控制层3包括高压减压阀27、低压减压阀29、电磁阀32、喷嘴25、阶梯转轴及电机14，所述电磁阀32与喷嘴25的数量相同、且一一对应，每个所述喷嘴25均对应一组阶梯转轴及电机14，所述电机14驱动阶梯转轴旋转，进而带动所述阶梯转轴上安装的喷嘴25摆动而改变出气角度，每个所述喷嘴25分别与对应的电磁阀32通过管路连接；所述高压储气瓶24分别通过气罐管路22与气源及高压减压阀27的入口相连，所述高压减压阀27的出口与低压减压阀29的入口相连，所述低压减压阀29的出口分为两路，一路再分成多个支路，每个所述支路连接一个电磁阀32，另一路分别与各平面气浮轴承19相连；所述高压减压阀27、低压减压阀29、电磁阀32及电机14分别与电控层4上的控制系统相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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