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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种基于位置传感器的卸粮筒展开与收回控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511194670.6，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种基于位置传感器的卸粮筒展开与收回控制方法及装置是由初香港;何松;郑月男;吴涛;张仕军;郑智超;谭文涛;李建宁;张建华;冷建华设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于位置传感器的卸粮筒展开与收回控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于位置传感器的卸粮筒展开与收回控制方法及装置，涉及农业机械控制领域；本方法包括从预先安装在卸粮筒上的位置传感器中获取当前位置对应的传感器电压值；基于设定的判断条件对所述传感器电压值进行故障判断，若为正常，基于建立的传感器电压值与卸粮筒角度映射模型确定传感器电压值对应的卸粮筒角度；下达卸粮筒的展开指令或收回指令，基于启动条件进行启动状态校验，若满足，基于展开指令和卸粮筒角度对卸粮筒进行展开控制，或者，基于收回指令和卸粮筒角度对卸粮筒进行收回控制。本发明显著提升了卸粮筒展开与收回操作的稳定性和精准性，故障判断与角度映射结合，确保控制基于可靠信号和精准角度，提升操作稳定性与精准性。

本发明授权一种基于位置传感器的卸粮筒展开与收回控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于位置传感器的卸粮筒展开与收回控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 从预先安装在卸粮筒上的位置传感器中获取当前位置对应的传感器电压值； 基于设定的判断条件对所述传感器电压值进行故障判断，若判断结果为正常，则基于建立的传感器电压值与卸粮筒角度映射模型确定所述传感器电压值对应的卸粮筒角度； 下达卸粮筒的展开指令或收回指令，基于启动条件进行启动状态校验，若校验满足启动条件，则基于展开指令和所述卸粮筒角度对卸粮筒进行展开控制，或者，基于收回指令和所述卸粮筒角度对卸粮筒进行收回控制； 其中，所述基于设定的判断条件对所述传感器电压值进行故障判断，包括： 将所述传感器电压值与预设正常电压范围进行对比，若所述传感器电压值小于预设正常电压范围的下限值且持续时间超过预设时间，则判断结果为存在故障， 若所述传感器电压值大于预设正常电压范围的上限值且持续时间超过预设时间，则判断结果为存在故障， 否则判断结果为正常； 所述基于启动条件进行启动状态校验，包括： 若卸粮筒的发动机处于启动状态，且未下达急停指令，则校验满足启动条件； 还包括建立传感器电压值与卸粮筒角度映射模型的步骤，包括： 在卸粮筒无负载状态下，通过手动或半自动控制方式调整卸粮筒至预设角度，记录对应位置的传感器电压值，其中，对应位置的传感器电压值包括： 将卸粮筒调整至完全收回状态，稳定后采集传感器电压值，记为， 将卸粮筒调整至完全展开状态，稳定后采集传感器电压值，记为； 基于传感器电压与卸粮筒角度呈线性关系，得到关系表达式： ， 其中，为卸粮筒角度，为传感器电压值，为比例系数，为截距系数； 将和代入所述关系表达式中，推导出传感器电压值与卸粮筒角度映射模型。

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