南京派光智慧感知信息技术有限公司连捷获国家专利权
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龙图腾网获悉南京派光智慧感知信息技术有限公司申请的专利一种隧道三维坐标测量及变形计算方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511250596.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种隧道三维坐标测量及变形计算方法、设备及存储介质是由连捷;王列伟;黄友群;石峥映;顾恺;黄海燕设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道三维坐标测量及变形计算方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种隧道三维坐标测量及变形计算方法、设备及存储介质；该方法包括预设至少三个控制点，基于控制点确定基准终端的位置，测量主站和测量从站根据基准终端发出的结构光，确定其前视测量相机的三维坐标和姿态角；通过测量主站和测量从站获取三维坐标点，由三维坐标点判断待测断面是否发生变形。本申请中，能够准确地恢复出隧道断面的三维空间信息，实现对隧道断面的高精度三维重建，通过对三维坐标点进行分析，可以及时发现待测断面的微小变形，为隧道工程的安全监测提供了及时、有效的预警信息，有助于采取相应的维护和加固措施，保障隧道的结构安全。
本发明授权一种隧道三维坐标测量及变形计算方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道三维坐标测量及变形计算方法，其特征在于，包括步骤： 预设至少三个控制点，基于所述控制点确定基准终端的位置，所述基准终端发出的结构光与所述控制点重合； 测量主站和测量从站根据所述基准终端发出的结构光，确定所述测量主站和测量从站中后视测量相机的三维坐标和姿态角，并将所述后视测量相机的三维坐标和姿态角转换为所述测量主站和测量从站中前视测量相机的三维坐标和姿态角； 待测断面处预设测量终端，所述测量主站和测量从站通过其前视测量相机，分别获取左图像和右图像，将所述左图像和右图像中的结构光进行匹配，获取视差图，将所述视差图转换为深度图，通过所述深度图计算三维坐标点，由所述三维坐标点判断所述待测断面是否发生变形。
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