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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511233390.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人是由张赛;王士涛;张邺设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人，包括：将目标场地划分为若干子模块；每隔预设距离或预设时间采集光伏机器人的第一定位数据，通过定位移动站采集光伏机器人的第二定位数据；根据所有第一定位数据和第二定位数据获取取目标场地的全局转换参数矩阵；获取子模块中具有第一定位数据和第二定位数据的第一子模块，并根据距第一子模块中心预设范围内的第一定位数据和第二定位数据，求取每个第一子模块的标定转换参数矩阵；将全局转换参数矩阵作为子模块中缺乏第一定位数据或和第二定位数据的第二子模块的标定转换参数矩阵。该方案能够实现GNSS定位数据和map地图下定位数据的精准标定，从而实现光伏机器人的精准导航。

本发明授权一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人在权利要求书中公布了：1.一种场地地图标定方法，其特征在于，应用于光伏机器人，所述光伏机器人上设置有与全局定位基准站相适配的定位移动站，且所述光伏机器人上设置有基于本地地图的定位系统，包括步骤： 将目标场地划分为若干个预设大小的子模块； 在所述光伏机器人的行驶过程中，每隔预设距离或预设时间通过所述定位系统采集所述光伏机器人的第一定位数据，以及通过所述定位移动站采集所述光伏机器人的第二定位数据； 根据所有的所述第一定位数据和所述第二定位数据获取所述目标场地的全局转换参数矩阵； 获取所述子模块中具有所述第一定位数据和所述第二定位数据的第一子模块，并根据距所述第一子模块的中心在预设范围内的所述第一定位数据和所述第二定位数据，求取每个所述第一子模块的标定转换参数矩阵，所述预设范围不小于所述子模块的半径或边长； 将所述全局转换参数矩阵作为所述子模块中缺乏所述第一定位数据或所述第二定位数据的第二子模块的标定转换参数矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州丽天智能科技有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市南太湖新区康山街道大漾路759号8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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