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龙图腾网获悉西昌学院申请的专利一种油橄榄果实成熟度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148423.2，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权一种油橄榄果实成熟度检测方法及系统是由曲继鹏;冯芷菡;徐洲;陈智敏;包学锋;王清海;彭正松设计研发完成，并于2025-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油橄榄果实成熟度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种油橄榄果实成熟度检测方法及系统，首先构建第一标准模型和第二标准模型，随后获取待检测油橄榄果实的比对图像和实际硬度计算参数，根据比对图像与第一标准模型计算油橄榄果实的颜色度得分，再根据实际硬度计算参数和第二标准模型计算硬度得分，根据颜色得分和硬度得分判定油橄榄果实的成熟度；油橄榄果实在不同成熟阶段对应不同的颜色变化和不同的硬度变化，本申请通过颜色变化反应了果实的表层变化，而通过果实硬度反应了果实的内部变化，从内外两个方面同时对果实进行评估，能够有效避免果实过早转色或异常变化导致的误判，提高对成熟度检测的准确性；能够将果实成熟度的判定标准化，降低果实成熟度判定对人工的依赖。

本发明授权一种油橄榄果实成熟度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种油橄榄果实成熟度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取若干成熟的油橄榄果实作为标准果实； 分别获取各标准果实的标准图像； 根据各所述标准图像生成标准色调值和标准饱和度值； 根据所述标准色调值和标准饱和度值生成颜色差异值计算公式； 根据所述颜色差异值生成颜色分数计算公式，将所述颜色分数计算公式作为第一标准模型输出；所述颜色差异值计算公式的表达式为：； 第一标准模型的表达式为：； 其中H0表示标准色调值，S0表示标准饱和度值，Emax表示颜色差异值的理论最大值，H表示实际色调值，S表示实际饱和度值； 获取若干成熟的油橄榄果实作为标准果实； 分别检测各标准果实的标准硬度值、标准密度值和标准声速值； 根据各标准硬度值、标准密度值和标准声速值，以最小二乘法拟合生成实际硬度值计算公式； 根据所述实际硬度值生成硬度得分计算公式，将所述硬度得分计算公式作为第二标准模型输出；所述实际硬度值计算公式的表达式为：； 其中k、m和b均为常数，ρ表示待检测油橄榄果实的实际密度值，Vs表示实际声速值；第二标准模型的表达式为： 其中ΔQmax表示硬度值的最大变化量，其计算表达式为ΔQmax=Q-Q，Q表示待检测油橄榄果实的实际硬度值，Q表示成熟果实的理想硬度值，Q表示油橄榄果实的最大硬度值； 获取待检测油橄榄果实的比对图像和实际硬度计算参数；根据所述比对图像和所述第一标准模型计算待检测油橄榄果实的颜色度得分； 根据所述实际硬度计算参数和第二标准模型计算待检测油橄榄果实的硬度得分； 根据所述颜色度得分和硬度得分判定待检测油橄榄的成熟度； 所述成熟度的计算公式为Q=αA+βB，其中，α和β均表示权重值，且α+β=1。

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