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龙图腾网获悉成都大学申请的专利激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511214927.X，技术领域涉及：G01S17/58；该发明授权激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法是由张坤;曹江萍;方超;王利导;向丽萍;李冬梅;葛紫豪设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法在说明书摘要公布了：本申请提供了激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法，通过采集车辆反射的激光束的回波信号；对回波信号进行偏振分集探测分离偏振分量，得到车辆的速度信号和位移信号；基于速度信号确定激光的多个频移，根据所有频移和速度信号的波长确定各个车辆的瞬时速度；根据所有瞬时速度对位移信号的时变相位进行剥离补偿，得到位移重构信号；通过预设的拍频信号对位移重构信号进行等光频间隔重采样，进而根据重采样结果确定各个车辆的观测距离；根据所有时间差和所有观测距离修正速度偏差，得到雨雾天气高速路上各个车辆的动态速度。采用本申请的方案，可在雨雾天气干扰下实现对高速公路多个车辆的高精度动态测速。

本发明授权激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法在权利要求书中公布了：1.一种雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法，其中，预先通过双激光器生成探测光源照射高速公路上运动的车辆，其特征在于，该方法包括如下步骤： 采集车辆反射的激光束中包含雨雾散射噪声的回波信号； 对所述回波信号进行偏振分集探测分离雨雾散射光与车辆反射光的偏振分量，得到车辆的速度信号和位移信号； 基于所述速度信号确定激光因雨雾米氏散射的展宽效应产生的多个频移，根据所有频移和所述速度信号的波长确定湿滑高速路面上各个车辆的瞬时速度； 根据各个车辆的瞬时速度对所述位移信号中由车辆运动引起的时变相位进行剥离补偿并抑制雨雾噪声，生成位移重构信号； 通过预设的拍频信号对所述位移重构信号进行等光频间隔重采样，进而根据重采样的位移重构信号确定雨雾折射误差下各个车辆的观测距离； 获取各个车辆通过基线距离的时间差，根据所有时间差和所有观测距离修正雨雾折射导致的速度偏差，进而得到雨雾天气高速路上各个车辆的动态速度。

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