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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司佛山供电局申请的专利一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255006.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法和装置是由唐琪设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法和装置。基于构网型变流器的小信号模型，计算小信号模型的输出误差信号和输出误差信号变化率，利用输出误差信号及其变化率计算误差梯度，再基于梯度下降法动态更新PID控制参数，在更新PID控制参数时检查PID控制参数的选择是否会导致构网变流器所在系统不稳定，若是，则调整误差梯度计算参数重新计算输出误差信号的误差梯度，若否，则停止更新PID控制器参数，通过自适应调节PID控制参数，有效保证构网型变流器在电网中的稳定性。解决了现有技术缺少对构网变流器的控制参数进行自适应调整以维持电网系统稳定运行的有效技术手段的技术问题。

本发明授权一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法，其特征在于，包括： 构建构网型变流器的小信号模型； 实时计算小信号模型的输出误差信号和输出误差信号变化率； 基于输出误差信号和输出误差信号变化率，计算输出误差信号的误差梯度； 基于误差梯度，采用梯度下降法动态更新PID控制器参数； 基于更新后的PID控制器参数，判断构网变流器所在系统是否会出现不稳定，若否，则停止更新PID控制器参数，若是，则调整误差梯度计算参数重新计算输出误差信号的误差梯度； 采用梯度下降法动态更新PID控制器参数的公式为： ； 其中，为t+1时刻PID控制器的比例增益，为t时刻PID控制器的比例增益，为学习率，为用于控制PID控制器参数的调节方向的误差函数，为t+1时刻PID控制器的积分增益，为t时刻PID控制器的积分增益，为t+1时刻PID控制器的微分增益，为t时刻PID控制器的微分增益； 输出误差信号的误差梯度的计算式为： ； 其中，为用于控制PID控制器参数的调节方向的误差函数，为小信号模型的输出误差信号，为PID控制器的比例增益，为PID控制器的积分增益，为PID控制器的微分增益。

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