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龙图腾网获悉南昌墨泥软件有限公司申请的专利一种基于形状感知增强的三维模型检索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511226524.7，技术领域涉及：G06F16/903；该发明授权一种基于形状感知增强的三维模型检索方法是由黄强;夏佳琦;方文成;曾纪国;邱帮国;张俊承;李超设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形状感知增强的三维模型检索方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于形状感知增强的三维模型检索方法，包括如下步骤，获取真实图片并进行处理，获得真实图片的多尺度特征，将获得的数据输入动态稀疏特征校正模块进行处理，获得融合特征，在球形空间特征聚合模块中随机初始化生成球形空间特征；将融合特征输入球形空间特征聚合模块进行处理，得到球形向量，建立球形空间特征和球形向量的匹配关系，采用余弦度量计算相似度并排序，选项相似度最高前10个球形空间特征，将相似度最高前10个球形空间特征对应的三维检索模型的类别标签作为最终的三维模型检索结果输出。本发明通过三维检索模型对真实图片中目标形状的特征提取更为精准，显著提升三维检索模型在面对多样化真实场景时的鲁棒性。

本发明授权一种基于形状感知增强的三维模型检索方法在权利要求书中公布了：1.一种基于形状感知增强的三维模型检索方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：获取真实图片； 步骤S2：构建三维检索模型；三维检索模型包括查询编码器、动态稀疏特征校正模块和球形空间特征聚合模块； 步骤S3：将真实图片通过查询编码器进行提取，获得真实图片的多尺度特征； 步骤S4：将真实图片的多尺度特征输入动态稀疏特征校正模块进行处理，获得融合特征； 步骤S5：在球形空间特征聚合模块中随机初始化生成球形空间特征；将融合特征输入球形空间特征聚合模块中进行处理，得到球形向量，建立球形空间特征和球形向量的匹配关系； 步骤S5的具体过程为： 在球形空间特征聚合模块中随机初始化个球形空间特征，特征维度；将随机初始化的和特征维度D组成球形矩阵,其中；为第个球形空间特征，为第个球形空间特征是一个维度为实数向量； 使用预测器网络将融合特征映射到球形空间特征聚合模块中进行处理，表示： ； 式中，是映射后的特征向量，表示预测器网络的函数；表示预测器网络的参数；为融合特征； 之后，对映射后的特征向量进行归一化处理，得到第i个球形向量；；为球形向量的总数量； 同时，将第1个到个球形向量按行堆叠，每个球形向量作为矩阵的一行，构成批量样本特征矩阵； 基于第i个球形向量计算当前批次特征的平均值，表示： ； 式中，为第t批次特征的平均值；表示第t批次中第i个球形向量； 使用预测器网络将第t批次特征的平均值映射到球形空间特征聚合模块中进行处理，计算球形空间特征，表示： ； 式中，表示在t+1次迭代第个球形空间特征；表示第t次迭代第个球形空间特征；表示动量参数； 基于和批量样本特征矩阵计算相似度矩阵，表示： ； 式中，表示样本-原型相似度矩阵； 基于对和进行对比学习优化，获得对比学习优化结果，表示： ； 式中，表示自然对数函数；表示温度参数；为第j个球形空间特征；为球形空间特征的总数；表示指数函数； 并基于对比学习优化结果建立和的匹配关系； 步骤S6：采用余弦度量方法计算球形空间特征和球形向量之间匹配关系的相似度，将计算得到球形空间特征和球形向量的相似度分数按降序进行排序，获得排序结果，从排序结果中选取相似度最高前10个球形空间特征，将相似度最高前10个球形空间特征对应的三维检索模型的类别标签作为最终的三维模型检索结果输出。

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