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龙图腾网获悉泰安利丰源机械有限公司申请的专利综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164290.8，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法及装置是由臧敦涛;于刚;臧徳睦;张连宝;张伟;臧德鹏设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及液压系统控制技术领域，公开了一种综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法及装置。方法包括：通过液压系统传感器获取各油缸的实时运行数据，采用时序分析和主成分分析方法提取油缸运动状态的差异，计算油缸的惯性力分布及力分布不均的量化指标。在量化指标超过预设阈值时，采用聚类分析方法识别异常油缸，并通过线性回归模型分析定位偏差与密封件磨损的相关性，计算早期故障信号的发生概率。基于概率分布生成故障预测分级结果，通过决策树算法调整油缸控制参数，并更新油缸运行参数，实现液压系统的动态调整和支护结构的优化，本申请提高了液压系统故障的诊断精度，并通过实时补偿控制确保支护结构的稳定性和可靠性。

本发明授权综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法及装置在权利要求书中公布了：1.综采回撤三角区支护设备液压系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：步骤1、从液压系统传感器获取各油缸的运行数据，得到实时数据序列；步骤2、根据所述实时数据序列分析各油缸的运动状态差异，确定多油缸协同的偏差特征向量；步骤3、基于所述偏差特征向量计算各油缸的惯性力分布，并生成力分布不均的量化指标； 步骤4、若所述量化指标超过预设阈值，则识别异常油缸，并获取异常油缸的标识集合； 步骤5、基于所述标识集合，分析定位偏差与故障的相关性，并计算早期故障信号的概率分布；步骤6、根据所述概率分布生成故障预测分析的分级结果，确定需调整的油缸控制参数； 步骤7、根据所述油缸控制参数生成补偿控制策略，获取各油缸的动态调整指令；步骤8、基于所述动态调整指令更新各油缸的运动参数，得到支护结构稳定的优化状态； 所述步骤2包括：基于所述实时数据序列，使用时序分析方法提取各油缸在启停瞬间的运动状态参数；设置基准油缸，基于所述运动状态参数计算各油缸在启停瞬间的运动差异值； 对各油缸的所述运动差异值按时间序列排列，构建评价矩阵，对所述评价矩阵进行主成分分析，提取主要偏差模式并确定其贡献权重，对所述主要偏差模式进行加权求和，生成多维的偏差特征数据；对所述偏差特征数据进行归一化处理，得到标准化的偏差特征数据； 基于标准化的所述偏差特征数据，生成多油缸协同的所述偏差特征向量； 所述步骤3包括：根据所述偏差特征，采用加权平均算法计算各油缸的所述惯性力分布，获取惯性力分布向量； 计算所述惯性力分布向量中各元素与向量均值的差值，确定各油缸的力分布偏差值，获取力分布偏差值向量； 计算所述力分布偏差值向量的标准差、均值、偏度和峰度，并将所述标准差与所述均值的比值定义为变异系数，对所述变异系数、所述偏度和所述峰度进行加权求和，获取所述量化指标。

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