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龙图腾网获悉广东印星科技有限公司申请的专利工业自组装机器人集成驱动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511167380.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权工业自组装机器人集成驱动方法及系统是由郑文俊;李忠勇;林安江设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业自组装机器人集成驱动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了工业自组装机器人集成驱动方法及系统，涉及工业机器人技术领域，所述方法包括：接收协同任务，获取多个机器人的机械结构与理论作业范围，采集各操作步骤的耗时与耗能，形成耗时和耗能集合；对协同任务的作业空间进行三维建模；基于理论作业范围和三维模型，配置包含操作步骤与执行顺序的多种模拟协同方案；评估各方案的总耗时与总能耗，并迭代优化，选取最优方案执行协同作业。进而实现精准作业规划、高效耗时耗能管控、科学任务方案优化的技术效果。

本发明授权工业自组装机器人集成驱动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业自组装机器人集成驱动方法，其特征在于，包括： 接收机器人协同任务，并获取参与协同任务的多个机器人的机械结构，根据所述多个机器人的机械结构，获取多个机器人的理论作业范围，分别获取多个机器人执行多个操作步骤的操作步骤耗时和操作步骤耗能，获得操作步骤耗时集合和操作步骤耗能集合； 根据所述机器人协同任务，对进行机器人协同任务的作业空间进行作业空间三维建模； 基于多个机器人的理论作业范围和作业空间三维建模，配置多个模拟机器人协同任务方案，其中，所述模拟机器人协同任务方案中包括多个机器人的多个独立操作步骤以及多个独立操作步骤的执行顺序； 基于多个机器人在执行协同任务时的总耗时和总能耗，对多个模拟机器人协同任务方案进行评估，基于评估结果，对模拟协同任务方案进行迭代优化，选取最优协同任务方案，进行协同作业； 其中，获取多个机器人的理论作业范围，包括： 所述理论作业范围，包括机器人的理论作业类型和理论作业类型对应的理论作业空间范围； 根据机器人的机械结构，获取机器人可以执行的作业类型的种类，作为理论作业类型； 根据机器人的机械结构，获取机器人在执行某种类型的作业时的作业空间范围，作为理论作业空间范围； 获取多个机器人的多个理论作业类型，以及所述多个理论作业类型对应的多个理论作业空间范围，获得理论作业范围； 其中，基于多个机器人的理论作业范围和作业空间三维建模，配置多个模拟机器人协同任务方案，包括： 获取所述作业空间三维建模，其中，所述作业空间三维建模包括多个机器人活动的环境边界和作业对象在作业空间三维建模中的位置标注； 以多个机器人的理论作业范围和所述作业空间三维建模为约束，确定多个机器人的实际作业范围； 基于多个机器人的实际作业范围和机器人协同任务，配置多个模拟机器人协同任务方案； 其中，基于多个机器人的实际作业范围和机器人协同任务，配置多个模拟机器人协同任务方案，包括： 基于多个机器人的实际作业范围，将机器人协同任务内容拆解为多个可由机器人执行的独立操作步骤； 基于多个机器人的实际作业范围，为每个独立操作步骤分配执行步骤的机器人，以及独立操作步骤的执行顺序，形成模拟机器人协同任务方案； 基于多个机器人的实际作业范围，随机变换为每个独立操作步骤分配的执行该步骤的机器人，以及独立操作步骤的执行顺序，形成多个模拟机器人协同任务方案。

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